PID控制的问题

本文讨论了使用威龙驱动器自带的PID自整定功能调整小车速度的问题。通过实验发现，小车在垫起状态下表现良好，但在地面上行走时出现偏差。文章探讨了PID参数设置与小车摆正的关系，并提供了调试建议。通过在小车后轮左右侧粘胶带进行测试，发现小车在垫起状态下PID调速效果良好，但在地面上行走时出现偏差。建议检查小车是否摆正，并尝试调整PID参数以优化小车在地面上的直线行走性能。