miniQ 2wd + miniQ 2wd plus

本文介绍了miniQ 2wd和miniQ 2wd plus的协调控制程序，提供了详细的调试底层和顶层程序。这些程序可以帮助用户解决双层板之间的同步问题，确保机器人能够平稳运行。文章还提供了相关的附件下载，方便用户直接使用。