6自由度机械臂——机械部分完工。上视频了(上位机软件....

2015-01-017.8万
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本文介绍了6自由度机械臂的组装过程,包括所需的威龙24路控制器、6个舵机、多功能舵机支架等器材清单,以及详细的组装步骤。无论你是初学者还是有经验的创客,都能通过本文轻松完成机械臂的组装。


6自由度机械臂——机械部分完工。
相关器材:威龙24路控制器 1
https://www.dfrobot.com.cn/goods-976.html
舵机:6个
https://www.dfrobot.com.cn/goods-229.html
多功能舵机支架  5个
https://www.dfrobot.com.cn/goods-378.html
长U型支架        2个
https://www.dfrobot.com.cn/goods-389.html
L型支架          1个
https://www.dfrobot.com.cn/goods-387.html
进口杯士轴承套件   3
https://www.dfrobot.com.cn/goods-388.html
云台及底座






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评论(22)
hnyzcj
hnyzcj
作者
舵机控制器的软件
SUQIGUANG
SUQIGUANG
老师你用的什么上位机调试的?
hnyzcj
hnyzcj
作者
话说就一教技术的普通老师
cj2q
cj2q
话说LZ是老师么?
cj2q
cj2q回复hnyzcj
话说是教什么专业的呀?略好奇
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复cj2q
话说我是呀
大鱼
大鱼
受力能力怎么样呢
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复大鱼
还没有搞好,搞好后测试
hnyzcj
hnyzcj
作者
2月份机械手即将与小车合体,期待合体的那一刻。
luna
luna
是过来围观视频的~
木木的宝窝
木木的宝窝
太牛了
Lulala
Lulala
刚好赶上视频,看起来棒棒哒~~~虽然还不是很灵活,但是已经很棒了!撸主加油
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复Lulala
手柄弄起来就好了。
冰渕
冰渕
果然是霸气侧漏~~
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复冰渕
漏了吗
hnyzcj
hnyzcj
作者
上视频了,上位机软件调试。[media=x,500,375]http://www.tudou.com/programs/view/jNZ-skMniXA/[/media]
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复カツキ
这不叫苦逼好不好,这叫交流好不好,说明我们关系处的好。有玩具大家分享。
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复カツキ
晕,大学生的东西,他们玩的不比我差。
共10条回复,已加载2条,点击查看更多共10条回复,已加载全部
luna
luna
电子部分还是有一定难度的~加油~
Grey
Grey
上视频,效果会更好
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复Grey
别急呀,电子部分还没有调好呀。
FuKin
FuKin
这体积看着略大的赶脚
hnyzcj
hnyzcj
作者
想让它去工作,不过测了下力度好像不够,另外旋转的角度也有限。跟人手还是有差距。
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复babykeke
这个暂时不行,目前还很抖
babykeke
babykeke回复hnyzcj
可以做的比人手还灵活吗
喵王
喵王
这货握着个改锥是想干啥!?
tyjjr
tyjjr
机械专家~
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复tyjjr
我顶多算块砖头
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复tyjjr
兄弟,你太看的起我了。
冰渕
冰渕
好东西就是要支持~~
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复冰渕
还没有做好,目前只是机械部分,还在用上位机调试,后面准备用手柄控制。
hnyzcj
hnyzcj
作者
威龙24路舵机控制器,这个可以用。
R2D2
R2D2
动作很快啊。 舵机控制器用的是啥? 电流超级大的。