🚀 Arduino 通过信号强度值控制云台舵机：实现天线自动跟踪 📡

Arduino通过信号强度值控制云台舵机

2015-01-138546

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本文介绍了如何使用Arduino通过信号强度值（RSSI）控制云台舵机，实现天线自动跟踪无人机的功能。首先，通过串口读取通信接收机发来的信号强度信息，并提取出RSSI值。然后，每接收到一个新的RSSI值，与上一次的值进行比较，控制舵机进行运动，保持跟踪最大值。这样可以实现动态跟踪，使天线始终对准飞行目标。

想做一个天线自动跟踪装置（跟踪无人机），有双舵机组成云台，上面搭载天线！（通信接收机问题不用考虑，无人机飞控不用考虑）
打算用接收信号强度来舵机控制，即Arduino从接收机获得天线接收的信号强度（RSSI)
每个一定周期（暂定2S）接受到RSSI，由Arduino控制舵机使天线始终对准飞行目标（动态跟踪），相当于步进跟踪，极大值跟踪。
目前，我能从接收机获得信号强度值，函数如下：
String comdata = "";  //用于接收通信接收机发来的信息，其中包括signal=-xx，为两位数信号
int numdata[6] = {
0};
int mark = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
}

void loop()
{
int j = 0;
while (Serial.available() > 0)
{
   comdata += char(Serial.read());
   delay(2);
   mark = 1;
}
if(mark == 1)
{
   int sIndex = comdata.indexOf("signal=-");//对signal信息定位
if(sIndex==-1){
   return;
   }
   String rssi=comdata.substring(sIndex+8,sIndex+10);
   Serial.println(rssi.toInt());
}
comdata = String("");
mark = 0;Serial.flush();
}
接下来需要Arduino利用RSSI的值控制舵机，每接收到一个新的RSSI值与上一次的进行比较，控制舵机进行运动，保持跟踪最大值，算法怎么写啊，给点思路。