🚀 DF BEETLE：小身材，大作为！打造多功能环境监测系统

【作品介绍】

本月到手了DF BEETLE，可以说它的“身材”绝对的……够……小，哈哈哈，但是它的作用可是不小哦。按照官网的说法，Beetle是Arduino Leonardo的极简版本，具备和Leonardo类似的强大应用能力，特别适于一次性的DIY项目制作和可穿戴电子应用。当然我们这次并不是制作的可穿戴的作品。本次作品没有什么特殊的目的，也没有什么目的，纯属“娱乐”。

这个CASE的功能是这样的.

1.利用人体红外传感器，发现活动的人体信号，红色LED点亮，蜂鸣器发出一种声音，LCD显示SOMEBODY；红色LED灭，蜂鸣器无声，LCD显示NOBODY。

2.利用烟雾传感器，发现烟雾信号（200）时，左右舵机转动，红色LED点亮，蜂鸣器发出另外一种声音，LCD显示SMOOK。

【作品展示】

视频展示

http://www.tudou.com/programs/view/-N9Ghk35KUg/

【作品器材】

序号	名称	数量
1	BEETLE	https://www.dfrobot.com.cn/goods-839.html
2	模拟烟雾传感器 (MQ2)	https://www.dfrobot.com.cn/goods-539.html
3	人体热释电红外传感器	https://www.dfrobot.com.cn/goods-286.html
4	5毫米LED包 50只	https://www.dfrobot.com.cn/goods-950.html
5	数字蜂鸣器模块	https://www.dfrobot.com.cn/goods-86.html
6	TowerPro SG90舵机	https://www.dfrobot.com.cn/goods-214.html
7	I2C LCD1602液晶模块(兼容Arduino Gadgeteer)	https://www.dfrobot.com.cn/goods-626.html
8	面包板	https://www.dfrobot.com.cn/goods-422.html
9	木方、螺丝、导线、角铁、洋钉	若干

【制作步骤】
1.弄个框架结构，至少我们的东西看上去不是散落的。如下图所示，具体怎么做，这里省去1000字，相信各位都会有自己设计的结构，这里不多说了。
DF BEETLE 小身材，大作为。图1

2.用小螺丝安装舵机和人体热释电红外传感器，如下图所示
DF BEETLE 小身材，大作为。图2

3. 安装MQ-2烟雾传感器和蜂鸣器。
DF BEETLE 小身材，大作为。图3

4. 焊接BEETLE

不要问我为什么不用 BEETLE拓展板，我就是这么任性——我要收藏着，嘿嘿。不过焊接这活需要的是耐心和认真。至于我焊的吗？如下，有些对不住观众。

不过10个口都焊上了。

5. 安装LED和LCD

这个时候看上去，我们的作品有点个那个啥感觉了吧。像个什么东西吧，至于什么，你自己想把。

6.数据连线：将各器件分别于BEETLE各口连接。具体连线如下。

【项目连线】

BEETLE	LCD
SCL	SCL
SDA	SDA
9	S信号输出（人体红外）
10	S信号(舵机1)
11	S信号(舵机2)
A0	蜂鸣器正极
A1	LED 正极
A2	模拟信号输出（烟雾传感器）

【程序代码】

#include<Wire.h>

#include<LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2Clcd(0x20,16,2);

constint buttonPin = 9; //红外接到数字口2

constint ledPin = A1; //定义指示灯

intpos=0;

constint yw=A2;

//constint fs=10;

// #include <SoftwareSerial.h>

//#include<DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#include <Servo.h> // 声明调用Servo.h库

Servomyservo; // 创建一个舵机对象

Servomyservo1;

void setup() {

lcd.init(); // initialize the lcd

lcd.backlight();

lcd.home();

lcd.print("Hello world...");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("dfrobot.com");

pinMode(ledPin, OUTPUT);

pinMode(buttonPin, INPUT);

//pinMode(fs, OUTPUT);

pinMode(A0,OUTPUT);

myservo.attach(11);

myservo1.attach(10);

}

void loop()

{ myservo.write(0);

myservo1.write(0);

int y = analogRead(yw);

Serial.println(y);

if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)

{

tone(A0,1000); //发出指定频响

digitalWrite(ledPin, HIGH);

delay(15);

pinMode(A0,INPUT);

lcd.clear();

lcd.print("somebody");

delay(15);

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

lcd.clear();

lcd.print("nobody");

delay(15);

}

if (y>200) {

lcd.clear();

lcd.print(" smook");

digitalWrite(ledPin, HIGH);

tone(A0,2000); //发出指定频响

myservo.write(90);

myservo1.write(90);

delay(15);

for(pos = 90; pos>=1; pos-=1)

{

myservo.write(pos);

myservo1.write(pos);

delay(15); // 延时15ms让舵机转到指定位置

}

pinMode(A0,INPUT);

}

else {

digitalWrite(ledPin, LOW);

}

【总结】

这是一个典型的控制系统，任何一种控制的实现，都通常都包含了若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入之间都有一定的对应关系。在控制系统中，为了分析的方便，采用方框图表示系统的环节，用单项的信号线表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互关系。