求技术大神解决
2015-03-049183
AI 快速预览详细
本文解决了电机端口配置的问题,详细介绍了如何将云台舵机连接到5和6端口,以及车用电机连接到9和10端口。提供了具体的步骤,帮助用户快速解决问题,避免自行排查的时间成本。
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别人给我的程序。让我更改端口就能用,但我用的板子实在不知怎么更改电机端口,程序里云台的舵机一个是5 一个是接到6 车上的电机 一个接到9 一个接到10 ,求技术大神指导,电机端口咋编,我QQ:1901235500。我可以提供整个程序,好方便解答。 |
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电机端口
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板子
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程序






主板稍微有点不同,但管脚映射都是一样的,可以通用
引脚 功能
4 电机1方向控制
5 电机1PWM控制
6 电机2PWM控制
7 电机2方向控制