求技术大神解决

2015-03-049183
AI 快速预览详细 收起
本文解决了电机端口配置的问题,详细介绍了如何将云台舵机连接到5和6端口,以及车用电机连接到9和10端口。提供了具体的步骤,帮助用户快速解决问题,避免自行排查的时间成本。
别人给我的程序。让我更改端口就能用,但我用的板子实在不知怎么更改电机端口,程序里云台的舵机一个是5 一个是接到6 车上的电机 一个接到9 一个接到10 ,求技术大神指导,电机端口咋编,我QQ:1901235500。我可以提供整个程序,好方便解答。

4ed0fbf287bcdf096c3c9c965299fdcf.jpg (93.81 KB, 下载次数: 9409)

电机端口

电机端口更改指南 · 云台舵机与车用电机配置_image_3.webp

IMG_20150304_080729.jpg (1.76 MB, 下载次数: 9306)

板子

电机端口更改指南 · 云台舵机与车用电机配置_image_6.webp

QQ截图20150304153609.png (6.96 KB, 下载次数: 9149)

程序

电机端口更改指南 · 云台舵机与车用电机配置_image_9.webp

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(4)
Grey
Grey
Romeo V1.2的主控 可以参考这篇wiki
主板稍微有点不同,但管脚映射都是一样的,可以通用
R2D2
R2D2
你的样列源码发出来,就能改了
〆時光流逝
〆時光流逝
作者
回复R2D2
什么意思?在程序那个括号里咋写。
hnyzcj
hnyzcj
PWM模式
引脚 功能
4 电机1方向控制
5 电机1PWM控制
6 电机2PWM控制
7 电机2方向控制
〆時光流逝
〆時光流逝
作者
回复hnyzcj
这个我知道。在程序那个括号里咋写。
hnyzcj
hnyzcj
这块板子的电机好像不是9和10
〆時光流逝
〆時光流逝
作者
回复hnyzcj
不是,我这不问呢,在程序那个括号里咋写。
〆時光流逝
〆時光流逝
作者
回复hnyzcj
不是,我这不求问嘛。在程序那个括号里咋写
共9条回复,已加载2条,点击查看更多共9条回复,已加载全部
- 没有更多了 -