🚀掌握Arduino多线程编程：SCoop库使用教程

Arduino多线程库

2015-04-023.7万

xfalcon2025

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本文介绍了Arduino多线程库SCoop的使用方法。首先，引入SCoop库并启动多线程。然后，通过defineTask和defineTaskLoop定义多线程任务。最后，使用sleep(ms)进行延时，使两个LED分别以100毫秒和1秒的速度闪烁。

废话少说，直接进正题。简单的写一下用法第一：

#include "SCoop.h"
复制代码

这个不需要解释了吧。。

第二：

void setup() {
mySCoop.start();
}
复制代码

第三

void loop() {
yield();
}
复制代码

接下来就可以使用多线程了。请继续往下看：定义一个名字为“TaskTest”的线程

defineTask(TaskTest);
void TaskTest::setup()
{
//这里是setup
}
void TaskTest::loop()
{
//这是是loop的内容
}
复制代码

还没完，如果这个线程中执行的动作不需要setup的话，还可以使用defineTaskLoop快速定义的方式，如下：

defineTaskLoop(TaskTest1)
{
//我是一段小代码呀，咿呀咿呀哟
}
复制代码

注意一点，使用此库之后，请使用sleep(ms)作为延时。因为sleep(ms)只针对当前线程。而delay(ms)是针对全局的。
最后来一个完成的演示吧，2个LED分别以100毫秒和1秒的速度闪烁。12和13引脚分别接LED，然后运行代码看看效果吧。

#include "SCoop.h"

defineTask(TaskTest);
void TaskTest::setup()
{
        pinMode(13, OUTPUT);
}
void TaskTest::loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH);
  sleep(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  sleep(1000);
}

//快速定义
defineTaskLoop(TaskTest1)
{
  digitalWrite(12, HIGH);
  sleep(100);
  digitalWrite(12, LOW);
  sleep(100);
}

void setup() {
  mySCoop.start();
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
  yield();
}
复制代码