亲子共学 🤖 制作招手小黄人：简单有趣的DIY项目

经常到超市或者便利店去买东西，看到店内会摆着蟾蜍或者招财猫，其中最招人喜欢的就是那个招手的招财猫。最近很火的大白是我最想做的可惜自己没有打印机，不能打印出来大白的模型，还有一个就是自己还不会建模呢，看来需要学习了。大白做不了，就寻找身边的可用资源来来做一个招手的小黄人吧！嘻嘻(*^__^*) 嘻嘻……

先展示一下我用牙膏盒做的小“黄"人,各位看官快仍砖头吧，自己用电胶布缠上去的。自己改造的，还请多多提出意见哦~~~~（忽略那些zhuazi）

器材准备：

1、DFRduino UNO R3 *1

2、IO 传感器扩展板 V7.1 *1

3、TowerPro SG90舵机 *1

今天动力的主角就这个这个舵机了，虽然小，但是很实用哦

开始DIY了，要把牙膏盒尸解了，好恐怖的形容呀、之后裁剪出一段，作为小黄人的身体，下一步就要设计舵机的安装位置了，写道这里，倍感经验不足呀，做出来的小人好囧哦。根据舵机的结构，在牙膏盒上划线确定位置。（PS：幸好我不是美术老师，要不然会毁掉一批有一批有潜力的孩纸····）

位置已经选择好了，不过这个位置还是不行比较合理的。破空工作就要开始了，很暴力的进行了下来。不是那么完美，不过也可以的算的上。下图已经将舵机透过开好的孔的位置上，纸板没有薄，在里面是用胶布固定的。被我蹭蹭包围住了，不用担心掉下来哦。

机械安装已经完成，接下来的工作就是要将盒子围城，进行胶布的包围哦。一道又一道的缠上了。

里面一层是用透明胶布固定盒体，外边是用黄色的电胶布缠上的。行不相似，色相近····此处可以有人给我大模型支持我一下的。

看到图上的小手臂已经安装上了，安装上之后却发现用的支架不合理，位置安装的不得当，需要接着改进，这次是为了给大家一个引路哦，可以带着家里的小朋友一起dong起来 hi 起来//

如上画龙点睛之后的效果图！

啰啰嗦嗦这么久，这个小人很简单的，下面就展示一下物理连线。我将舵机的连接线插在扩展板的11~号针脚上。

物理连线：

第一次用DF的板子，不愧是大公司，做工绝对是一流的。我又唠废话了，不说了，下面就奉献上代码，感兴趣的朋友可以一起学习哦，后续有实体模型还会做增加一些功能，敬请期待。

[code] #include <Servo.h> Servo myservo; int pos =45; void setup() { myservo.attach(11); // } void loop() { for(pos = 45; pos < 135; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 135; pos>=45; pos-=45) { myservo.write(pos); delay(15); } } 复制代码
[/code]
还请大家多多指教，在写程序的时候真的好困难呀到处找资料呀