树莓派B+扩展版问题

本文讨论了树莓派B+扩展版上的IIC接口问题，特别是IIC、RpiIIC和iIDIIC的区别。文章还探讨了树莓派直接连接10轴惯性导航可以正常通讯，但在扩展板上却无法通讯的问题，并提供了具体的解决方法。通过检查并配置正确的IIC接口类型，可以确保树莓派扩展板与10轴惯性导航的正常通讯。