🚀 掌握Arduino外部中断：从原理到实践 🛠️

一、什么是中断
1.中断是CPU在正常时，由于内部/外部事件引起CPU暂停正在运行的程序，而转到该事件的程序中去，执行完毕，再返回去执行暂时中断的程序。举一例子，假如你正在用手机玩消消乐，女朋友来喊你出去逛街。这时，你只能暂停游戏去逛街。逛街回来，可以继续玩o(∩_∩)o 这个例子就表现了中断及其处理过程：女友要求去逛街称为“中断请求”，你暂停游戏去逛街叫作“中断响应”，陪女友逛街的过程就是“中断处理”。
2.根据中断源的位置，有两种中断：有的中断源在CPU的内部，称为内部中断；大多数的中断源在CPU的外部，称为外部中断。
根据中断引脚的不同，或者CPU响应中断的不同条件，也可以把中断划分为可屏蔽中断和不可屏蔽中断两种。
二、计算机为什么要采用中断
1.实行分时操作：可以利用中断功能同时为多个对象服务，以提高CP的工作效率。
2.实现实时处理：通过中断，各个服务对象可以根据需要随时CP发出中断申请。

三、中断函数
大部分的Arduino板子里有两个外部中断: numbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3)。
Mege有四个外部中断：numbers 2（数字针脚21），3（20），4（19），5（18）。
1.外部中断的语法：attachInterrupt(interrupt, function, mode),即attachInterrupt(中断号，中断函数，中断模式)。
  中断模式：LOW    当中断管脚是低电平时触发
      CHANGE  当中断管脚有高低电平变化时触发
      RISING  当中断管脚是上升延时触发（从低电平变高电平）
      FALLING 当中断管脚是下降延时触发（从高电平变低电平）

2.删除中断：detachInterrupt(interrupt_number)
3.忽略所有中断：noInterrupts()
4.重新启用中断：interrupts()
注意事项：当中断函数时，delay()和millis()的数值将不会继续变化，串口收到的数据可能会丢失，应该声明一个变量来在未发生中断时储存变量。
四、示例程序

int pbIn = 0;                  // 定义中断引脚为0，也就是D2引脚
int ledOut = A0;                // 定义输出指示灯引脚
volatile int state = LOW;      // 定义默认输入状态
 
void setup()
{                
  // 置ledOut引脚为输出状态
  pinMode(ledOut, OUTPUT);
 
  // 监视中断输入引脚的变化
  attachInterrupt(pbIn, stateChange, CHANGE);
}
 
void loop()                     
{
  // 模拟长时间运行的进程或复杂的任务。
  for (int i = 0; i < 100; i++)
  {
    // 什么都不做，等待10毫秒
    delay(10); 
  }
}
 
void stateChange()
{
  state = !state;
  digitalWrite(ledOut, state);  
}
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