Wall+Walking=Wallking，会走的墙就是“墙王”——Wallking
2015-06-291.3万
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Wallking是一个受电影《星际穿越》中TARS机器人启发的五条腿行走机器人项目。该项目使用5个微型舵机和5个微型步进电机，旨在通过伸缩和转动实现步行。尽管由于步进电机滑块松动导致最终失败，但这个项目展示了机器人设计的创意和技术挑战。
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没错我就是标题党！ “会走的墙”这个词让你想到的是一个什么样的东西？是武侠小说里的陷阱机关？还是园区门口的移动门？ 如果再加一个关键词“机器人”，你又会想到什么呢？有没有人跟LZ一样，想到的是下面这货！  TARS，电影《星际穿越》中出场的智能机器人之一，是否也有人想过要做一个类似的机器人？ Let’s make robots！ 雏形见图   请吐槽外观设计吧，不解释了。 Q：为什么不是TARS一样四条腿，而是五条腿？ A：他必须得能走路啊，亲！ Q：为什么不是六条腿或更多？ A：是的，他可以是六条腿，也可以是十腿或者百腿，If you want！ Youcan to it！ 3D打印出各零部件，组装完成后，就是下面这货。  原型根据实际需求做了一些缩减，以便更快的打印出来。  从细节图上可以看到，中心使用的微型舵机，和边上的微型步进电机。 5个微型舵机+5个微型步进电机的组合。 设想：微型舵机用于腿的转动，步进电机用于伸缩，通过伸缩和转动的配合实现步行。 理论上这是可行的一种方案，实际试运行发现一个严重的问题，这款步进电机滑块用于推动腿的伸缩，但是滑块非常松，导致运行时腿的晃动非常大，而且也无法精确控制位置。 虽然很不情愿，但是不得不放弃这个方案。 于是，这货悲催的变成LZ桌上的众摆设之一… Wallking研发已失败告终… TO BE CONTINUE… |
原来你桌子上面的这个是做这货的啊！！呵呵
步进电机的那个线太粗了，想对你的机器人来说，可以换比较细的线。。。
这个步进电机用来做机器人不合适，晃动大，而且控制步进电机不方便
现在全部换用舵机了
Do not go gentle into that good night~
Do not go gental in to that good night!!