☕️ 精确手冲咖啡：Arduino项目 🤖

项目名称：模拟手冲咖啡机。
参赛成员：

@Boris_Liu  @Cain

相关开发经验：

基于Arduino Pro Mini 的指南伞。

  四足步行机器人。
  带声光效果的智能履带车

  项目简介：

      建立一个模拟手冲咖啡的平台，通过水泵控制注水的流量，两个伺服舵机控制注水的轨迹，通过算法模拟手冲咖啡的螺旋式注水。
      底座安装重量测量装置，用于控制注水的量。
      这样就可以将制作一杯单品手冲咖啡的过程参数化，精确的控制，时间，温度，注水轨迹和注水的量。

      预计效果：可以预置几种不同种类的单品咖啡的手冲模式。（如浅烘焙和深度烘焙的）


完成时间：

预计8月末，9月初。

联系方式：

boris.liu@dfrobot.com cain.zhang@dfrobot.com

进度日志：
8月10日更新
正式与组员进行了一次项目初期研讨分析会
对产品的功能定位及相应的市场分析进行讨论。在敲定具体的定位及功能后，进行了分工。

具体分工为：
Boris 负责机械结构的设计（类似于摇臂)，咖啡冲泡方式的调研及分析（冲泡手法：水量、时间与温度的数据采集与建模）
Cain  负责机械控制部分的实现，对内部结构的设计以及实现

8月17日更新
例会上对各自的内容进行了汇报
对产品有了初步的定型
Boris 初步完成了手冲咖啡过程中的螺旋手法在舵机上实现的数学分析
Cain  对产品外形进行了设计并在会上一同确定了产品的尺寸以及之后的采购方案（但未确定水储存以及加热的方案）

采购：
购买了所需的元器件

食品级耐高温的可调水泵，额定6v，扬程最高2M

模拟手冲咖啡机图3

考虑到金属管道对水味道的影响，选购了食品级材料耐高温软管
模拟手冲咖啡机图4

咖啡器具，手冲咖啡标准壶，大容量

模拟手冲咖啡机图1

2自由度云台及舵机

8月24日更新
1.完成了云台结构及程序的制作，能成功画圆，螺旋线本来预计下周完成

2.水泵功能测试完成，并能通过Edison板控制PWM实现水流的控制（因未完成外壳的最终设计
，以30cm为标准高度进行测试）

模拟手冲咖啡机图7

但在随后的测试时发现，短结构的云台设计导致在运动时所固定软管局部形变严重，妨碍出水。并且云台结构设计紧凑不适捆绑软管。遂决定推翻之前的设计，选用长摇臂结构，自己制作云台解决问题。

8月31日更新
重新确定了一版设计，采用长摇臂。考虑到重量，采购新的云台与舵机

新方案，完成了算法的设计和验算。