STEM教育 · 基于手势控制的模块化智能家居KrHome Alpha

首先感谢DFRobot提供的IntelEdison及相关配件，为我提供了不少的帮助，开发时间有限先发布一个作品雏形，等补完暑假作业3-5号放假时再更新。

作品名称：基于手势控制的模块化智能家居 KrHome Alpha

作品简述：KrHome Alpha 1508以IntelEdison作为核心服务器，用通用USB接口作为模块接口及以Arduino作为即插即用设备核心模块。当然在未来的Beta版中还将尝试无线连接模式。

硬件组成：

Intel Edison & Arduino Breakout Kit
USB Hub
Arduino NANO * N & Arduino UNO * N
Leap Motion体感控制器
1602液晶屏、红外发射、红外接收、线性温度传感器、运动传感器、光线传感器等

主服务器部分:

Intel Edison & Arduino Breakout Kit
USB Hub
彩色LED
激光切割木板（校社团加工）

PnP硬件模块们:

Leap Motion体感控制器（用于以手势识别作为输入）
红外发射接收（红外控制家电设备）
LCD1602液晶屏（暂时的输出界面，看上去还比较LOW）
温度,光线二合一（数据获取）
人体热释运动传感器（数据获取）
声音传感器（数据获取）

(除LeapMotion外都配以Arduino控制，模块外壳还未设计)

软件部分：

本版本初步实现的大头是软件部分，由于Edison的出色性能,和嵌入式linux的支持，给实现不少帮助。服务器和软件模块主要由Java,C(JNI),Bash脚本写成。

服务器主要有两个类 DeviceManager 和 ModuleManager 分别是控制硬/软件模块。

DeviceManager管理硬件,检测设备插入,设备TYPE,UART地址等

ModuleManager控制软件模块,通过ArrayList管理Module

开源实例见本人网站链接（请用chrome访问）

设计功能：

基础模块:LCD菜单 (用的硬件是[LEAP MOTION],[LCD] 大多数模块基于这个显示菜单等等)
基础模块:接入云端 Android客户端 (用的硬件是[WIFI] ..UI太丑了(一对Button堆积的)..等设计好再贴出来)
再见吧遥控器 (用的硬件是[IR],[WIFI或LCD+LEAP MOTION] 通过手机/手势取代遥控器)
自动亮灯 (用的硬件是[运动] 监听(Listener)运动传感器状态,有人或其他生物自动点亮LOGO和小夜灯(夜晚))
睡眠质量检测 (用的硬件是[声音] 据说我说梦话..于是有了这个功能目前只能检测睡觉时候的声音异常.. 测试了一晚上没任何异常.. 不知道是bug还是我睡眠质量好感谢@小唐的点子!)
手势接听电话 (用的硬件是[LEAP MOTION],[LCD],[WIFI] 手上全是油拿不了手机? 挥挥就接听! 利用LEAP SDK里的手势Listener类和然后用Android模拟耳机按键接听测试了几部手机只支持AOSP 不同rom有不同的实现(用的不是正规方法,,也没有正规的接听电话方法..))
手势查看时钟,提醒,天气等 (用的硬件是[LEAP MOTION],[LCD] 天气预报是用中央气象局天气预报接口,还没测试过..)

设计理念：Kr Home是指以模块-服务器/模块-模块为核心的高度自定义化的智能家具设备。模块化设备近日兴起，消费者在购买电子产品时会在各个方面作出权衡，比如这部手机有一个高像素的摄像头，但电池容量却很低。消费者肯定希望能选购到一款各方面都满足自己需求的设备。由于每个人的生活方式各不相同智能家具在这方面体现突出.在模块化设备的帮助下，你就可以组装一个符合你自己的智能家具。更棒的是,模块化设备支持PnP,模块的更新换代非常方便快捷。

（理念图与作品无关）

详细介绍及代码见本人网站链接（请用chrome访问）

【对决赛】基于手势控制的模块化智能家居