一起来造个MOBBOB——3D打印机器人
2015-09-155.3万
精华项目
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MOBBOB是一款由KevinChan设计的独特3D打印机器人，其主体为一部智能手机。该项目需要Bluno Nano主控板、TowerPro SG90舵机等组件。文章详细介绍了所需的材料清单、3D打印设置及组装步骤。通过这个项目，学生可以在STEM教育场景中学习到3D打印、电路连接及编程等技能。
 http://www.tudou.com/programs/view/lsRnacDASY0/ 澳大利亚有一位视频游戏开发者KevinChan，他花了一辈子时间开发的机器人，最近几年又开始使用3D打印。近日，他展示了自己设计的一款非常独特的3D打印机器人。这个机器人的闪亮之处在于，它的主体和控制中心是一部普通的智能手机！KevinChan把自己创造的这个机器人称为“MobBob。” 不过今天，这么好玩的东西怎么也要把它弄出来玩玩。
模型文件打印设置如下： Quality: Layer height:0.15 Shell thickness:0.8 Fill Bottom/top thickness:0.4 Fill density:50 Support： Support type:touching buildplate Platform adhesion type:brim  膝关节  电池槽  左脚  右脚  腿  手机槽（尺寸设置请实际测量自己的手机宽度）  舵机卡槽（请按上图方位进行打印） 三、部件组装：  器件合集  拿出舵机1个脚部和1条脚部件  脚部组装（请尽量将舵盘按90度安装）  腿部安装（在腿部上方安装长舵盘如图所示，带舵盘的为机器人正面，以下图为例安装腿部）  腿部正面侧面图   膝部安装（将舵机头朝下，安装入膝部注意白色转动轴部分是机器人正面）  先将腿部与膝盖部分固定好，如上图所示  将上部中的膝腿组合体分别于左右脚组装起来如上图  再将舵机卡槽卡在膝部舵机上方，用M3*15螺丝固定。  在以上组合体上依次增加手机卡槽和电池卡槽用用M3*15螺丝固定  四、电路连接 先将Bluno nano和Nano io 拓展板叠加（注意Bluno nano 针脚的方向），四个舵机分别对应数字口分布：左膝舵机D6，左脚舵机D7，右膝舵机D8，右脚舵机D9。Servo power分别接3.7V电池的正负极为4个舵机供电。9V电源通过转接头与拓展板连接供电。.   电路部分的连接到此就结束了。最后别忘记将你的手机安防到手机插槽中。 五、程序代码和手机APP 在Bluon nanao中刷入以下代码，再在手机上安装MOBOBO手机APP软件。那么激动人心的时刻到来了，开启手机蓝牙，运行手机APP，选项如下所示   如果蓝牙配对成功，在Bluno nano上的蓝牙指示灯会亮起。 |
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不过我打的有点紧，手机插进去很难拿，晚上补一张插手机的图。
模型文件猛戳这里。先打着……
蓝牙4