履带车

2015-11-012.2万
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本文详细介绍了Devastator履带机器人移动平台的组装过程。从准备电烙铁、热熔胶枪、电机等工具开始,逐步讲解了电机线焊接、摇臂装配、从动轮安装等步骤。特别提到了在安装摇臂时遇到的问题及解决方案。最终完成了履带车的组装。适合零基础的新手和STEM教育场景。
从商城买的履带车,就像之前的海盗船,终于有装起来了。。。
配件:Devastator 履带机器人移动平台×1Romeo BLE多合一控制器×1高品质 micro USB数据线×1
安装过程:
1、准备好电烙铁、热熔胶枪、电机等
履带车图1


焊接电机线,并热熔胶粘牢
履带车图2


2、准备好标有A、B的包装袋(为左摇臂)
履带车图4 履带车图3

将减震和摇臂组装,在安装下第二幅图时,发现3是不对的,貌似反了,捣鼓半天,突然想到把A、B包装袋中交换,最终结果证明我是对的。
履带车图5 履带车图6


3、A、B都组装完成,该组装C、D了(左右板),其实是将A、B分别安装到C、D上
履带车图7


安装时注意螺丝不要拧太紧
履带车图8


履带车图9


4、把电机装到左右版
履带车图10 履带车图11


5、安装联轴器
履带车图12 履带车图13


6、安装驱动轮
履带车图14 履带车图15


7、安装从动轮
履带车图16


突然间,我发现一个从动轮是歪的
履带车图19

不要害怕,用力压一压就能正过来,多谢Cain传授秘诀
履带车图17 履带车图18


8、安装电池盒与Romeo
履带车图20 履带车图21


履带车图22 履带车图23


9、安装插座和开关
履带车图24


先焊接好线路,再安装
履带车图25


来一张近照
履带车图26


用热熔胶粘牢
履带车图27


10、将上层板和左右板安装好
履带车图28


11、将下层板也安装上
履带车图29


这样履带车身子就差不多安装好了
履带车图30


12、安装履带
履带车图31 履带车图32


13、下载程序,可是。。。。。。且看下图
履带车图33


我发现可恶的电池盒把Romeo的USB口挡住了,还是把电池盒拆下来,用锂电池代替比较靠谱,算了,日后再做,先去睡觉


创作许可协议

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评论(10)
KkQ1VrB7W776
KkQ1VrB7W776
最好用进步电机
20060606
20060606
这个电机配置有些低了
CA-CHEN
CA-CHEN
求教程!
DFSkangKjBr
DFSkangKjBr
学习中,希望自己能成功做出一个来!谢谢分享!
gray6666
gray6666
履带好装吗?
gray6666
gray6666回复丄帝De咗臂
看来还是原装的好用,我买了个山寨的,俩大老爷们锤了一下午,才搞定一条履带
丄帝De咗臂
丄帝De咗臂
作者
回复gray6666
很好装的
gray6666
gray6666
我也有热溶胶枪,而且是全新的,但是一次没用就找不到了
丄帝De咗臂
丄帝De咗臂
作者

appzpp12
appzpp12
不错的平台,已经用作动态传感器平台,还不错
丄帝De咗臂
丄帝De咗臂
作者
回复appzpp12
是不错的,孩子也很喜欢
dsweiliang
dsweiliang
我吐槽一下,商城的东西好贵
qq815076543322
qq815076543322
恭喜你有电烙铁了
lianuo
lianuo回复qq815076543322
请问有具体型号么?规格完全一样么?我也想换一下,主要是担心扭矩不够,怕有点坡度就爬不过去了。对速度要求倒是不高,就是希望扭矩能大一些。
lianuo
lianuo回复hnyzcj
求经验,这个电机看起来是一般,你买的哪个电机?
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