3D+Arduino四足脱机版完整教程
2015-11-126.2万
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本教程详细介绍了如何使用3D打印技术和Arduino制作一个四足机器人。项目所需器材包括DFRduino Bluno Nano 3.0、Nano I/O Shield和12个9G舵机。首先，使用Cura软件设置3D打印参数，确保打印构件的强度和效果。接着，进行机械结构部分的3D打印和组装，包括身体、关节、连接件和脚。然后，进行舵机测试和电气性能检查，确保所有部件正常工作。最后，上传“Go”代码到主控板，完成四足机器人的动作控制。整个过程适合零基础新手和STEM教育场景，是一个很好的编程启蒙项目。
之前在论坛中发了3D+Arduino四足脱机版的帖子，但是一直没有完成，现将详细帖子内容发大家。 先来张效果图 项目器材
制作步骤： 机械结构部分 1. 用3D打印机打印出虫子的机械结构 四足机器人由身体（上下盖）、关节、连接件、脚几部分构成，为了保证打印件强度，打印填充率设置为50%，suppott type:touching bulidplate，plateform adhesion type:brim具体如下所示。 身体部分由上下两部分组成，用于存放7.4V电池和主控板。CURA中设置打印在参数时候，请务必按照下图所示的方向设置，进行打印，确保打印构件的效果。   关节部分，分为左右两边，共四个打印件，打印时各打印2份，如果想一次打印完成的话可以打印设置如下图，在Cura中选中左关节，点击鼠标右键，弹出快捷菜单中选择“Multiply object”弹出下列对话框如图，Number of copies框中的值设置为1，这样下图将出现2个一样的左关节模型。同理设置右关节模型。   关节连接件用于连接关节和脚，按上述方法设置如下，打印2份。  四脚部分，分左右两类，按下图方式各打印1份。   组件安装： 1. 舵机测试 在组装舵机与机械件前，一定要确定所用的舵机在电气性能上是完好的，分别将舵机与数字口2连接，刷入下列程序代码你将看到舵机在0-180之间来回摆动。  舵机数据口接线顺序黄色为数据口，红色为+，褐色为-，如下所示。  7.安装电池 四足机器人使用了拓展板和Nano主控板，我们分别对其进行供电。Nano供电采用9v，拓展板PWM供电使用7.4V 电池供电,上步安装过程已经介绍。   8.初始化舵机位置 通过下面测试程序舵机。上传"legs_init" 代码到 Arduino主控版激活舵机。 完成上述步骤后，断开电源，调整各舵机位置，如下图所示，并安装伺服摇臂。并拧紧所有螺钉。  9.最后上传”Go”代码到主控板，上传完成后测试效果可以看到，四足机器人完成下面的动作。 [注]程序代码中使用了库flexitimer2，如果没有安装此库，程序编译会报错。请下载flexitimer2文件夹，并将该文件夹拷贝至C:\Program Files\Arduino\libraries下，并确保flexitimer2是根目录。 1．站起来，等待2秒 2．向前5步，等待2秒 3．后退5步，等待2秒 4．右转，等待2秒 5．左转，等待2秒 6．挥舞爪子，等待2秒 7．收回爪子，等待2秒 8．坐下，等待2秒 9. 回到1 自此四足机器人脱机版完成了，打开电源，让你的四足机器人走起。 |
好久之前的 了
你做了很多个啊？！你真高产，你家的打印机是不是天天执拗执拗的运转着啊
https://www.dfrobot.com.cn/goods-1080.html 买这个 比B+要好