🌈动手实践：RGB手势传感器简易快速入门！🚀

RGB手势传感器简易快速入门

前言

地府罗伯特，最近新推出一款功能强大的RGB手势传感器。集手势，光源强度、颜色识别为一体，尺寸却只比指甲盖大一点点，看着就让人眼馋。

为此第一时间，拿到了这款传感器，闲言碎语不讲啦。正值双十一上传个简单的测试体验。做点什么呢？看下面的图：

没错！手势传感器，用来检测打脸自然最合适不过啦。哈哈哈哈哈哈哈哈

零件清单：

1.SEN0187 RGB手势传感器 X 1
2.WiDo (集成Leonardo主控芯片) X 1

PS：任何leonardo类型Arduino板子均可。
推荐 DFRobot Leonardo , Beetle控制器。

电路连接图：

备注： RGB手势传感器采用的是I2C通讯，同时在监测到有手势的动作时，INT输出一个低电平，用于触发中断。

因此将传感器的I2C Pin脚（SDA、SDL）与控制器的Pin脚连接即可，本例中断Pin脚选择（D0）。

安利下leonardo类控制板的中断引脚为（D0,D1,D2,D3），其中I2C对应的引脚为（D2,D3),因此选择中断引脚时避免与I2C冲突。

程序代码

<div align="left">#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Constants
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;</div><div align="left">
</div><div align="left">  void setup() {</div><div align="left">  Keyboard.begin();                                     // 开始模拟键盘
  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(2, interruptRoutine, FALLING);          //选择中断编号为2，对于的中断引脚为D0
 // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}</div><div align="left">
</div><div align="left">void loop() {</div><div align="left">     if( isr_flag == 1 ) {
       handleGesture();
       isr_flag = 0;
      }
     }</div><div align="left">
</div><div align="left">void interruptRoutine() {</div><div align="left">  isr_flag = 1;
}
</div><div align="left">
</div><div align="left">void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
        switch ( apds.readGesture() ) {
        case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
        case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
        case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        Keyboard.press(KEY_LEFT_ARROW);           //键盘左键按下</div><div align="left">        delay(100);
        Keyboard.releaseAll();
        break;
        case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");</div><div align="left">        Keyboard.press(KEY_RIGHT_ARROW);        //键盘右键按下</div><div align="left">        delay(100);
        Keyboard.releaseAll();</div><div align="left">        break;</div><div align="left">        case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
        case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
        default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}
</div>
复制代码

程序分析：

该程序直接选用RGB手势传感器的库的样例程序。导入RGB手势传感器库以后选择

File>>Examples>>SparkFunAPDS9960>>GestureTest

这里只修改了样例程序中的中断编号，以及增加了arduino USB键盘类函数。 因为USB键盘类库为arduino的默认库，因此不需要导入。

函数：attachInterrupt(interrupt, function, mode)
功能：对中断引脚进行初始化配置
参数：
interrupt,中断编号，注意，这里的中断编号并不是引脚编号。
function, 中断函数名，当中断被触发后即会运行此函数名称所代表的中断函数
mode, 中断模式。

可用的中断触发模式