交通信号灯学习

// 汽车灯
int carRed = 12;
int carYellow = 10;
int carGreen = 8;

// 开关
int button = 7;
unsigned long changeTime; // 按钮按下后的时间

// 行人灯
int pedRed = 1;
int pedGreen = 3;
int crossTime = 5000; // 行人通过时间

// 等待变灯时间
int waitTime = 5000;

void setup() {
  setOutput(1);
  setOutput(3);
  setOutput(8);
  setOutput(10);
  setOutput(12);
  // 设置按钮为输入
  pinMode(button, INPUT);

  // 初始状态
  // 汽车
  digitalWrite(carGreen, HIGH);  // 绿灯亮
  // 行人
  digitalWrite(pedRed, HIGH);    // 红灯亮
}

// 设置指定针脚输出
void setOutput(int pin) {
  pinMode(pin, OUTPUT);
}

// 改变信息号灯
void changeLights() {
  // 汽车
  digitalWrite(carGreen, LOW);  // 绿灯灭
  digitalWrite(carYellow, HIGH); // 黄灯亮
  delay(2000);
  digitalWrite(carYellow, LOW); // 黄灯灭
  digitalWrite(carRed, HIGH);   // 红灯亮
  delay(1000);

  // 行人
  digitalWrite(pedRed, LOW);    // 红灯灭
  digitalWrite(pedGreen, HIGH); // 绿灯亮
  // 等待行人通过
  delay(crossTime);
  // 闪烁
  pedLightFlash();
  digitalWrite(pedRed, HIGH); // 红灯亮
  delay(500);

  // 汽车
  digitalWrite(carRed, LOW);    // 红灯灭
  digitalWrite(carYellow, HIGH); // 黄灯亮
  delay(1000);
  digitalWrite(carYellow, LOW); // 黄灯灭
  digitalWrite(carGreen, HIGH); // 绿灯亮

  changeTime = millis();        // 记录上一次灯变化的时间
}

// 行人灯闪烁
void pedLightFlash() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    digitalWrite(pedGreen, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(pedGreen, LOW);
    delay(250);
  }
}

void loop() {
  int state = digitalRead(button);
  if (state == HIGH && (millis() - changeTime) > waitTime) {
    changeLights();
  }
}
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