实例|单摆虚拟样机
2015-11-177223
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本文介绍了如何构建单摆虚拟样机。首先建立几何模型，然后添加旋转约束，设置材质和重量，并添加驱动或控制力。最后，通过量测和运动仿真，得到连杆机构的运动结果。适合STEM教育中的物理实验，帮助学生理解单摆的物理行为。
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单摆结构 1）建立几何模型： 建立连杆，构建一个如下图所示的连杆机构  图1-1 2）添加约束 点选 Revolute Joint，将鼠标移向空白处左击一下ground，然后移到第一个连杆上，左击一下，接着移动到旋转轴上点击一下就会自锁。重复上面的操作。建立第一个杆和第二个杆的约束，得到图1-2.  图1-2 3）添加材质和重量，不设置默认为钢，带重力。 至此可以尝试模拟运动，可以看见两个杆甩动。 4）添加驱动或控制力 建立Torque1，在工具栏中选取力按钮，Ground与连杆1之间使用”space fixed”或”body fixed”均可， 连杆1与连杆2之间使用”two bodies”。控制力构建完成之后如图1-3所示。  图1-3 5）建立量测 右击part1.点击JOINT1，选中Measure，如图1-4所示，出现如图1-4-1所示的对话框，按照图1-4-1所示选取对话框的内容，并且将其命名为Angle1.  图1-4  图1-4-1 对其进行运动仿真，可以得到图1-4-2所示的运动结果  图1-4-2 |
