爱小鱼又养不活？——懒人必试自动换水系统

<font face="微软雅黑">#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2);//设置lcd地址为0x20，每行16个字符，2行
#define TurbidityPin A0//浊度传感器连接到A0
#define PHPin A1//PH传感器连接到A1
#define Jinshuipin 11//控制进水的继电器连接到11口
#define Paishuipin 12//控制排水的继电器连接到12口
float Turbidityval;//定义浊度值
float PHval;//定义PH值
void setup()
{
  lcd.init();//初始化lcd                     
  lcd.backlight();//打开背光灯
  pinMode(Jinshuipin, OUTPUT);//控制进水的继电器引脚
  pinMode(Paishuipin, OUTPUT);//控制出水的继电器引脚
  Serial.begin(9600); // 打开串行口，定义波特率为9600
}
void loop()
{
   getTurbidity();//读取浊度
   getPH();//读取PH值
  

   if (Turbidityval<4.06  || PHval<7.0  ||  PHval>8)//如果浊度传感器输出小于4V或者PH值小于6.5
   {
    delay(10000);
    getTurbidity();//读取浊度
    getPH();//读取PH值
    if(Turbidityval<4.06  ||  PHval<7.0  ||  PHval>8)//浊度和PH的值依旧满足换水条件
    {
    Serial.print("change water");
    Paishui();//开始排水
    Jinshui();//开始进水
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("change water"); 
    delay(20000);//排水给水过程持续20s
    Jinshui_end();//结束进水
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("change water"); 
    delay(56000);//继续排水56s
    }
     else
    {
        Serial.print("   no change ");
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("no change"); 
        Paishui_end();//结束排水
        Jinshui_end();//结束进水
        delay(8000);//等待10s之后继续返回浊度和PH值
      }   
    }
else
    {
        delay(10000);//等待10s之后继续返回浊度和PH值
    }
} 

void getTurbidity()//浊度值测试程序
{
   Turbidityval=analogRead(A0)/1024.0*5.0;
   Serial.print("    Trubidity value: ");
   Serial.println( Turbidityval);//打印浊度值
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Turbidity:"); 
   lcd.setCursor(12,0);
   lcd.println(Turbidityval);
  }
  
 void getPH()//PH值测试程序
 {
  PHval=analogRead(A1)/1024.0*5.0*1.45;
  Serial.print("    PH value: ");     
  Serial.println(PHval);
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("PH:"); 
   lcd.setCursor(12,1);
   lcd.println(PHval);
  }

  
  void Jinshui()//进水程序
  {
    digitalWrite(Jinshuipin, HIGH);
    }

    
  void Paishui()//排水程序
  {
    digitalWrite(Paishuipin, HIGH);
    }

    
  void Jinshui_end()//进水程序结束
  {
    digitalWrite(Jinshuipin, LOW);
    }

    
  void Paishui_end()//排水程序结束
  {
    digitalWrite(Paishuipin, LOW);
    }

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