不怕贼偷怕惦记，DIY一个360度监控相机
2015-12-052.1万
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本项目介绍如何DIY一个360度监控相机，使用Arduino和USB摄像头实现全方位监控。所需硬件包括Actobotics旋转结构、Hitec HS-625MG连续调制舵机等。组装步骤包括基座旋转结构、竖直倾斜转动结构、固定摄像头、延长导线、连接Arduino等。测试过程中，可以通过上传代码控制基座和竖直转动，并通过Contacam或VLC媒体播放器测试网络摄像头。完成后的系统可以用于家庭安全防护，支持网络在线直播和目标跟踪拍摄。
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不怕贼偷怕惦记，DIY一个360度监控相机  本项目编译自Instructables，原作者是Tsartsanis，转载请注明。 转贴自：http://www.leiphone.com/news/201512/LTCSHaUInKENO5xH.html 第一步：准备工作 所需硬件：
所需软件：
对Linux用户而言，需要安装VLC，Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。 对Windows用户而言，需要安装Contacam（也可使用VLC，但Contacam更好），Arduino IDE，Process IDE 和Tightvnc。 第二步：组装旋转基座http://v.qq.com/page/o/m/y/o01748nw0my.html（视频看链接） 基座旋转结构DDT155的组装工作非常简单，有条件的也可以选择自己设计结构单元。这里我们选用的舵机是Hitec HS-625MG连续调制舵机，让整个结构能够在水平上实现360度的旋转。 第三步：安装竖直倾斜转动结构http://v.qq.com/page/d/i/7/d0174fvhyi7.html（视频教程第一部分）（视频看链接） http://v.qq.com/page/b/3/w/b0174ps153w.html（视频教程第二部分）（视频看链接） 只要实现了水平基座的360度旋转，要想实现对整个空间的监控，就只需要素质竖直方向的舵机具有180度的工作范围即可。这里选用的是标准HS-5485HB舵机。 接下来将本结构和基座安装到一起，基本结构方面就完成了。 第四步：固定摄像头将摄像头组件固定到能够竖直转向的结构上，根据你选择的摄像头的不同，可以选择胶带或螺钉进行固定。 舵机的导线并不长，我们需要对其进行延长。这个工作并不复杂，说明一下舵机的几条导线的作用： 第六步：将舵机连接到Arduino 这里可以用到一块面包板，只要保证一块Arduino能为两个舵机提供电力即可。其中HS-625MG连续调制舵机的信号线连接到Arduino的第10脚，而HS-5485HB舵机则使用Arduino的第9脚。这两个引脚是可以重新定义的，但修改的同时还需要调整相应的代码。 第七步：测试基座运动基座使用的是可以连续旋转的舵机，其旋转速度由脉冲调制控制。因为其旋转角度为360度无死角，所以其旋转方向总是选择旋转角度较小的方向。 为了对基座的旋转进行更好的测试，我分别写了用于左转和右转的代码，代码非常简单，即让转动结构左转或右转5秒，然后暂停10秒。其中可以对函数myservo.write(89)的值进行修改以调整基座旋转的速度，比如可以改成myservo.write(86)，可以看看是变快了还是变慢了。函数myservo.write(90)则是用于控制舵机的停止点。 将以上代码逐个上传到Arduino测试即可。 第八步：测试竖直转动首先下载代码sketch_servo_mouse_control.ino并将其上传到Arduino。然后打开Processing程序，将文件processing_single_servo_mouse.pde上传；完成之后运行此代码，那么你会在计算机桌面上看到一个弹出的对话框，此时移动鼠标你能看到竖直转动结构会发生相应的运动。 第九步：测试网络相机将摄像头连接到电脑。如果是Linux，按路径Vlc --> Media --> Open capture device打开摄像头；如果是Windows，则按路径Contacam --> Capture打开摄像头即可。 当然，通过更多的网络配置，你开始通过远程的方式查看摄像头的内容。 第十步：完成http://v.qq.com/page/o/3/e/o017416ya3e.html（视频看链接） 到这里我们项目就基本上完成了，但是系统还是略有些臃肿，操作方式也较为复杂。事实上再配置上更复杂的代码可以实现对目标的跟踪拍摄，也可以通过恰当的配置将此系统用于网络在线直播。 |
