3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)
2015-12-161.6万
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本文介绍了3D打印的人体膝关节辅助装置,这是一种动力外骨骼技术。通过传感器收集使用者的活动信息,并通过机械系统输出能量。使用的器材包括OVERLORD PRO 3D打印机、DF15RMG机器人舵机和DFRduino UNO R3等。该项目适合STEM教育和机器人社团,帮助学生掌握机械和电子知识。
![]() 动力外骨骼: 最初出现在科幻小说中的机械及电子设备,是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西,并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方生存下来。这项技术已经有二十多年的历史,但是出于技术原因,这些装置现在还没有广泛应用,只在实验室或者试验场里闪闪发亮。 工作原理: 动力外骨骼通过传感器来收集使用者的活动信息,这些信息传递给信息处理器进行处理,然后启动相应的机械部件来输出能量。在动力外骨骼中可以使用的传感器种类很多,包括角辨向器、肌电传感器、地面传感器、肌肉压力传感器等等。同样,用于输出的机械系统也有很多选择。 视频展示: http://www.tudou.com/programs/view/UV30yk10Awc ![]() 器材: 制作机械部分: 依据模型依次打印下列各部件。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 细节图 (未完,持续更新) |



























