3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)

2015-12-161.6万
AI 快速预览详细 收起
本文介绍了3D打印的人体膝关节辅助装置,这是一种动力外骨骼技术。通过传感器收集使用者的活动信息,并通过机械系统输出能量。使用的器材包括OVERLORD PRO 3D打印机、DF15RMG机器人舵机和DFRduino UNO R3等。该项目适合STEM教育和机器人社团,帮助学生掌握机械和电子知识。



3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图22

动力外骨骼:
       最初出现在科幻小说中的机械及电子设备,是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西,并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方生存下来。这项技术已经有二十多年的历史,但是出于技术原因,这些装置现在还没有广泛应用,只在实验室或者试验场里闪闪发亮。


工作原理:
       动力外骨骼通过传感器来收集使用者的活动信息,这些信息传递给信息处理器进行处理,然后启动相应的机械部件来输出能量。在动力外骨骼中可以使用的传感器种类很多,包括角辨向器、肌电传感器、地面传感器、肌肉压力传感器等等。同样,用于输出的机械系统也有很多选择。


视频展示:
http://www.tudou.com/programs/view/UV30yk10Awc


3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图1


器材:



        DF15RMG机器人舵机

          DFRduino UNO R3



制作机械部分:
       依据模型依次打印下列各部件。
3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图2

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图3

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图4

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图16

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图5

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图6

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图7

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图8

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图17

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图18

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图19

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图20

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图9

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图10

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图11

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图12

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图14

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图13

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图15

3D+人体膝关节辅助装置(机械部分+电子部分有待改善)图21
细节图
(未完,持续更新)



创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(6)
吹口琴的钢铁侠
吹口琴的钢铁侠
看起来很重啊,这个舵机力够大吗
hnyzcj
hnyzcj
作者
回复吹口琴的钢铁侠
15公斤在,力量有点弱
孙毅
孙毅
酷比~~~
qq865650214158
qq865650214158
叼叼叼
丄帝De咗臂
丄帝De咗臂
未完待续
qq815076543322
qq815076543322
此处应该有大奖 本期大奖应该是你的
dsweiliang
dsweiliang
沙发
- 没有更多了 -