3D打印的球形机器人创意说明
2016-01-092万
AI 快速预览详细
本文介绍了3D打印的球形机器人的创意说明。灵感来源于经典的3D打印LOGO和成龙电影《飞鹰计划》中的草地步行球。通过3D打印一个合适的外壳，内部装入Arduino板子、电池、电机和传感器，实现智能控制和多种功能。具体设想包括控制方向、改变内构件重心实现移动、规避障碍物、运动路径规划或遥控等功能。此外，还可以加入RGB LED灯增加趣味性。这个项目适用于STEM教育和儿童科学实验，激发孩子们的创造力。
|
我的灵感就来自与网站这个经典的3D打印LOGO。  成龙当年的电影《飞鹰计划》不知道大家有影响没有，里面他从山上滚下来的那种草地步行球  现在很多水上乐园也有水上步行球  步行球发源于上世纪90年代后期的新西兰。是当今世界上最刺激、最安全的参与性休闲娱乐项目之一。步行球是通体透明的圆球，在直径2.8米的外球和2米的内球之间充满空气，其间由上千根拉条连接。可同时供2人游玩。乘坐者从稍有坡度、笔直平坦的草坪上翻滚而下。如中途遇上侧滚那更刺激！ 目前，全世界共有3种悠波球的玩法：固定式、漂浮式和自由行走式。 固定式：乘坐者的四肢及腰部都被固定在球内的安全带上，身体随球一起翻滚。 漂浮式：乘坐者不固定在球内，出发前工作人员将一两桶水灌进球里，水深大概70厘米左右。球翻滚时乘坐者漂浮在水上随球一起翻滚。 自由行走式：乘坐者同样不固定在球内，球翻滚时人在球内行走，如果速度与球保持一致的话，可以一直在球内保持身体直立。这可是三种方式中难度最高的一种。没有点杂技功夫和多次的尝试的经历，恐怕难以应付。 然后我就想连人都能装进去，为什么不能把DFROBOT的Arduino板子和执行机构装进3D打印的球形外壳里 做出智能机器人呢？ 考虑到适应多种环境，增加摩擦力，我感觉球外壳不用做封闭的，还是保持这样比较好，当然可能需要更密集的角。 当然也可以做成光滑镂空的  干货来了，具体设想如下： 首先，3D打印一个合适的外壳， 其次，把板子、电池放进去，在放两个电机，一个用来控制方向，一个用来改变内构件重心实现移动（或者用舵机）。 （也可以用电机控制两个半球的两侧转速不同、正反转等方式来实现转弯移动。）具体方式要在设计中根据实现难度和成本考虑来优化。 高级点，可能还需要点陀螺仪、加速器什么的。 再次，加上点传感器和无线控制之类的实现规避大的障碍物（小的直接碾压！吼吼吼），运动路径规划或遥控等功能 最后，来点变换色彩的RGB LED灯 萌萌哒。 |
BB-8机器人 http://toutiao.com/a6234791832929452289/ 第13个
在国外早就上映的《星球大战7》里面，有个超级呆萌呆萌的机器人，迪士尼公司把它带到了我们的生活中。虽然没有像电影里面一样高科技，但是圆滚滚的身子跑来跑去足以俘虏粉丝的心。配合 IOS 以及 Android 操控，成为人们的数码伴侣。
[media=x,500,375]http://www.tudou.com/programs/view/ndYad9AWMeA/?resourceId=22860868_06_02_99[/media]