报时的小贱钟——如何用机械臂写字
2016-01-113.6万
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这个项目是一个机械臂写字项目,使用Arduino和TowerPro SG90舵机来实现每分钟写一次时间的功能。项目包括详细的组装步骤和代码,适合STEM教育场景。硬件清单包括3个舵机、Arduino板和马克笔。最终效果是机械臂每分钟写一次时间,并尝试覆盖上一次写的字。难度适中,适合8岁以上的儿童参与。
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【介绍】 一个每分钟写一次时间的贱贱嗒机械摆臂,字丑,下一次写字还企图把上一次的字涂掉! 效果图 ![]() 视频有待上传 【硬件】 机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站! TowerPro SG90舵机*3 Arudino随便什么板*1 带上IO传感器拓展板为佳 马克笔一支 【电路】 左边的舵机接Pin2 右边的舵机接Pin3 下边的舵机接Pin4 【教程】 组装完成后的 正视图 ![]() 俯视图 ![]() 侧视图 ![]() 其他图 ![]() 全部零件 ![]() 以下图片像素低质量差请注意不要用眼过度 1. 如图拼接这2块零件,并安装螺丝。注意使用小头螺丝,大头螺丝是稍后给摆臂使用的。 ![]() ![]() 2. 如图再拼接这2块零件, ![]() 并同样在图中央位置安装小头螺丝。 ![]() 3.使用大头螺丝连接这些摆臂。 注意上下顺序 ![]() 安装舵机. ![]() 注意左侧舵机中间还有一个垫板状零件,位置在下图红色矩形框处。 ![]() 4.如图安装第三个舵机和其摆臂 5. 安装剩余零件 代码来源于某购物网站上的教程链接 另外正在尝试让小贱钟写出英文字母……有待更新! |
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主要是怎么写汉字,能否指导一下?谢谢![email]chenm751@sina.com[/email]