报时的小贱钟——如何用机械臂写字

2016-01-113.6万
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这个项目是一个机械臂写字项目,使用Arduino和TowerPro SG90舵机来实现每分钟写一次时间的功能。项目包括详细的组装步骤和代码,适合STEM教育场景。硬件清单包括3个舵机、Arduino板和马克笔。最终效果是机械臂每分钟写一次时间,并尝试覆盖上一次写的字。难度适中,适合8岁以上的儿童参与。
【介绍】
一个每分钟写一次时间的贱贱嗒机械摆臂,字丑,下一次写字还企图把上一次的字涂掉!

效果图
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图6

视频有待上传

【硬件】

机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站!
TowerPro SG90舵机*3
Arudino随便什么板*1 带上IO传感器拓展板为佳
马克笔一支

【电路】
左边的舵机接Pin2
右边的舵机接Pin3
下边的舵机接Pin4


【教程】
组装完成后的
正视图
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图1

俯视图   
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图4

侧视图
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图5

其他图
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图2

全部零件
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图7

以下图片像素低质量差请注意不要用眼过度
1. 如图拼接这2块零件,并安装螺丝。注意使用小头螺丝,大头螺丝是稍后给摆臂使用的。   
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图8
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图9


2. 如图再拼接这2块零件,
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图10

并同样在图中央位置安装小头螺丝。
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图11
3.使用大头螺丝连接这些摆臂。 注意上下顺序
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图12

安装舵机.
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图13
注意左侧舵机中间还有一个垫板状零件,位置在下图红色矩形框处。
报时的小贱钟——如何用机械臂写字图3

4.如图安装第三个舵机和其摆臂


5. 安装剩余零件

【代码】
测试代码
调整舵机摆臂角度,直到摆臂分别能停留在与舵机呈90度角的位置。
测试完成后,上传写字代码。
默认初始时间为19:38 可自行修改。

代码来源于某购物网站上的教程链接


另外正在尝试让小贱钟写出英文字母……有待更新!

23.pic.jpg (69.05 KB, 下载次数: 18506)

STEM教育 · 机械臂写字项目:报时的小贱钟_image_3.webp

创作许可协议

本项目采用 None(不开放任何权利,保留所有权利) 进行许可。

评论(10)
20060606
20060606
“机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站!”是某宝吗?
graysolun
graysolun
学习中,同问有英文或汉字 的字库吗
无畏青春
无畏青春
楼主,有英文的字库吗
sunshine751
sunshine751

主要是怎么写汉字,能否指导一下?谢谢![email]chenm751@sina.com[/email]
qq215104863549
qq215104863549
已经做出来了,加了个声控开关,把开关调到老高,要大一点的声音才会触发,是不是更贱了
丄帝De咗臂
丄帝De咗臂
你说写什么它就写什么
西海岸总督
西海岸总督
从此机器与人的交互更显人性化……字写的歪歪扭扭感觉好萌啊
dsweiliang
dsweiliang
这个钟晚上怎么看?
dsweiliang
dsweiliang回复苦海
真聪明
苦海
苦海回复dsweiliang
用荧光笔写
hnyzcj
hnyzcj
期待更新!
qq815076543322
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淘宝有售
iooops
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来瞅瞅~~?
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