将英特尔® 实感™ 技术与英特尔® EDISON开发平台结合使用

• 带有 Arduino breakout 开发板的英特尔® Edison 开发板
• Seeed Grove* – Starter Kit Plus - 英特尔® 物联网 (IoT) 版
• 第四代英特尔® 酷睿™ 处理器或更高版本
• 8GB 可用硬盘空间
• USB 3.0
• 英特尔® 实感™ 3D 摄像头 F200（系统集成 或外设版）
• （可选）采用第四代英特尔酷睿处理器的英 特尔® NUC（下一代计算）
  

• Arduino IDE： https://software.intel.com/zh-cn/articles/install-arduino-ide-on-intel-iot- platforms
• 带有服务包 1 或更高版本的 Microsoft Visual Studio* 2010-2013 https://www.visualstudio.com/
• 英特尔实感 SDK https://software.intel.com/zh-cn/intel-realsense-sdk
  

• 捕捉英特尔实感 3D 摄像头的手势，以控制英特尔® Edison 开发板的 LED。
• 使用英特尔® Edison 开发板的温度传感器数据，以激活英特尔实感 SDK 的语音 合成功能。
  

const int ledPin = 2;     // the number of the pushbutton pin
void setup() {
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0) 
  /* read the most recent byte */
  {
    int tmp = Serial.parseInt();
    if(tmp == 0)
    {
      // turn LED off:
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
    else if (tmp == 1)
    {
        // turn LED on:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
  }
}
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using System.IO.Ports;
…
public partial class MainForm : Form 
{
        private SerialPort _serialPort;
private int _lastGesture;
        …
public MainForm(PXCMSession session) 
{
        …
        _serialPort = new SerialPort();
_serialPort.PortName = "COM16"; //Serial port Edison is connected to
            _serialPort.BaudRate = 9600;
            _serialPort.ReadTimeout = 500;
            _serialPort.WriteTimeout = 500;
}

private void WriteToSerialPort(int value)
{
            if (_lastGesture != write)
            {
                Console.WriteLine(write.ToString());
                _serialPort.Write(write.ToString());
            }
            _lastGesture = write;
}

public void UpdateInfo(string status,Color color)
{
…

            if (status.Contains("spreadfingers") || status.Contains("spreadfingers"))
            {
                WriteToSerialPort(1);
            }
            else
            {
                WriteToSerialPort(0);
            }          
 }

        private void Start_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            …
            _serialPort.Open();
        }

       private void Stop_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            …
            _serialPort.Close();
        }
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#include <math.h>
int a;
float temperature;
int B=3975;                  //B value of the thermistor
float resistance;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
}

void loop()
{
  a=analogRead(0);
  resistance=(float)(1023-a)*10000/a; //get the resistance of the sensor;
  temperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15;//convert to temperature via datasheet ;
  Serial.print("Current temperature is ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" celcius");

  delay(15000);
}
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using System.IO.Ports;
…
public partial class MainForm : Form 
{
        private SerialPort _serialPort;
        private static bool _continue;
        protected static string curr_module_name;
        protected static uint curr_language;
        protected static int curr_volume;
        protected static int curr_pitch;
        protected static int curr_speech_rate;

        Thread readThread = new Thread(Read);

        static public void Read()
        {
            while (_continue)
            {
                try
                {
                    string message = _serialPort.ReadLine();
                    Console.WriteLine(message);
                    VoiceSynthesis.Speak(curr_module_name, (int)curr_language, message, curr_volume, curr_pitch, curr_speech_rate);
                }
                catch (TimeoutException) { }
            }
        }

        public MainForm(PXCMSession session)
        {
            …
            _serialPort = new SerialPort();
            _serialPort.PortName = "COM16"; //Serial port Edison is connected to
            _serialPort.BaudRate = 9600;
            _serialPort.ReadTimeout = 500;
            _serialPort.WriteTimeout = 500;
        
            _serialPort.Open();
            _continue = true;
            readThread.Start();
        }
        private void MainForm_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            _continue = false;
            readThread.Join();
            _serialPort.Close();
        }
        …        
}
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