元宵节|造一把酷炫的金刚狼手爪吧！
2016-02-215.3万
精华项目
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该项目介绍了如何使用3D打印和Arduino制作一个酷炫的金刚狼手爪。通过详细的步骤和材料清单，读者可以了解整个制作过程。项目的核心是使用按钮开关传感器替代肌电传感器来控制手爪的伸缩，简化了制作难度。最终效果是一个可以伸缩的金刚狼手爪，适合STEM教育场景中的孩子进行实践。
 每天千遍一律的生活，就好像复制粘贴，总想着去改变一下。脑子转了一圈，最实际的办法就是动手造起来，这不！元宵节也到了想玩点特别的，每次看电影金刚狼都被男主角的手爪所帅哭，所以本次的创客项目就是金刚狼手爪！哈哈哈～～～      先看一个由肌电传感器控制的金刚狼手爪视频 本次制作的金刚狼手爪主体全由3D打印出来，控制部分为Arduino mini板与一个MG995舵机，国外原版版是采用一个肌电传感器来控制手爪的伸缩，可悲的是国内买不到肌电传感器，所以我用一个按钮开关传感器来代替肌电传感器，工作原理是当我握住拳头的时按钮开关闭合手爪伸出，松开手掌按钮开关分开手爪自动收回，这样用最简单的方法做到完美的妥协。 
制作步骤 1、打印主体部分手爪、舵机座、伸缩舱。  2、制作拉杆，将0.5mm的铜片剪成灯泡状并将中间钻孔，用电烙铁将其焊接在光轴两端。   3、制作舵机加长拐臂，将两个舵机拐臂用螺栓加长在一起，拐臂制作完成。   4、制作按钮开关传感器，切割一块洞洞板将点按开关、10k电阻按下图电路制作焊接。   5、焊接Arduino板和设计焊接一块Arduino扩展板，扩展板主要是作用是方便舵机及传感器接入，除此之外考虑的舵机动作时激磁涌流造成电压波动，加入电容整流二极管起到稳压限流作用，使用彩色的排针焊接电源正负极及Arduino引脚，我焊接的扩展板还将锂离子充电模块电源开关焊接在一起。      6、18650锂离子电池接线，准备电源插座线、透明热缩管、热熔枪、泡沫板制作电池。    7、将拉杆与手爪用螺栓连接起来。   8、将手爪装入伸缩舱里，并把金刚狼手爪伸缩舱与舵机电池座用哥俩好胶水粘接起来，并在粘接处喷上黑色油漆装饰。    9、将电池安装上并用热熔胶固定，装入舵机安装拐臂并将拉杆用螺栓连接，将控制板用热熔胶粘接在尾部，按钮开关传感器接Arduino板3引脚，舵机接Arduino板9引脚。      10、上传Mind+金刚狼控制程序，大功告成！！    |
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我看老外是这么做的，检测手的手势，握紧拳头就是触发伸出钢爪~也很帅的~