小白无障碍制作——基于Romeo BLE mini 控制器的BOB
2016-03-036.6万
精华项目
AI 快速预览详细
本文介绍了基于Romeo BLE mini控制器的BOB机器人的制作过程。该项目适合零基础的新手，通过详细的步骤和材料清单，帮助用户轻松完成一个可爱的机器人。主要组件包括Romeo BLE mini控制器、TowerPro SG90舵机和超声波传感器。通过下载并安装VarSpeedServo库，调整舵机初始位置，连接超声波传感器，并烧录代码，可以实现机器人的行走和避障功能。
|
今天给大家介绍的是基于Romeo BLE mini 控制器的BOB，当然这东西大家一定不陌生，作为一个桌面级的入门玩具机器人，还是蛮可爱的。 【视频展示】 【图片展示】  【制作器材】 工具： 材料： 1.Romeo BLE mini 控制器（绝对是一款经典之作，尤其是身材） 2.TowerPro SG90舵机（如果是给熊孩子玩，可以考虑金属的） 3.超声波传感器 5.圆柱形充电器（淘宝） 【制作步骤】 一、打印结构件  都是基本结构类型，没有什么特别注意的地方。主要考虑到的是结构的稳定性，所以我在Cura中，设置头部、躯干的填充率为20%，其它部分100%。从而避免头重脚轻的结构出现。 二、安装 1.安装库 本例中使用了一个VarSpeedServo库，使用它让你的程序代码简单不少。Arduino 库文件的更新方法：解压库文件压缩包，将其复制到X:\Program Files\Arduino\libraries目录下即可。 2.安装膝关节舵机 在开始安装舵机前适当清理膝盖部位，舵机务必保证在中位，这里我们可以下载icbob_servo_center.zip。解压到你的Arduino目录。然后运行这个Arduino程序调整每个舵机，保证其初始位置的正确性。这步做完后，我们可以将 舵机安装到膝关节和髋关节上，如下图  舵盘安装在膝关节上  舵机安装在膝关节上  髋关节安装  另外一只方法一致 3.将腿安装到身体  这里需要注意前后的方向。用螺丝将其固定 4.将脚安装到身体 5.舵机与Romeo连接
6.复位舵机 烧录下列代码复位舵机（icbob_home_calibration） 7.行走步态 烧录下列代码可让其向前行走（icbob_move_generator） 8.添加超声波传感器 将超声波传感器安放在头部眼眶中，trigger_pin接控制器数字口12和echo_pin 接主控器数字口3 。VVC和GND接主控板+5V和GND 9.避障行走 烧录下列代码可实现其避障行走（icbob_walk_avoid_turn） 自此制作完毕，希望大家能玩出更多花样。
|
