Vortex不能走直线怎么办？

Vortex机器人在行走时无法保持直线，可能是由于车轮不能自由旋转或编码器问题。具体原因包括电机螺丝松动、电机轴缠绕、电机支架损坏以及磁铁摩擦。文章提供了详细的故障排查和修复方法，帮助用户快速解决问题。