壁障小车--bluno beetle试用作业
2016-05-137220
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本文介绍了如何使用Bluno Beetle主控板和扩展板制作壁障小车。硬件清单包括GP2Y0A21距离传感器、L9110电机驱动模块和MiniQ小车底盘。通过简单的组装和编程，实现了自动避障功能。适合初学者快速上手，无需复杂焊接。
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很荣幸收到bluno beetle试用板板（感谢Ashley），因本人技术有限（感谢被骚扰过的cash等众大神）；最终决定把蓝牙小车简化成了壁障小车；具体过程如下： 各位玩友如需引用，请标明一下出处:lol； 一 、设备清单（除了L9110电机驱动模块，其他在商城均可买到；方便期间，建议商城也发布开发一下下:lol） 1.bluno beetle主控板和扩展板（对于不懂焊接连线的新手尤其适用）；焊接好后方便新手快速上手；  2.节5号电池的外界电源盒和5号电池4节，数字口电压直接连接USB电脑和USB电池盒无法提供；所以不要使用USB电池盒供电！  3.MiniQ小车底盘，带马达和轮子；  4.L9110电机驱动可以控制两个电机（价格实惠，技术简单）  5、GP2Y0A21 距离传感器（检测距离）  二、硬件组装 小车底盘 电池盒+主控板+扩展板 L9110驱动板连接线 组合      三、程序代码 int _ABVAR_1_K = 0 ; void setup() { pinMode( 2 , OUTPUT); pinMode( 3 , OUTPUT); pinMode( 4 , OUTPUT); pinMode( 5 , OUTPUT); } void loop() { _ABVAR_1_K = analogRead(A0) ;//获取模拟口的值 delay( 50 ); if (( ( _ABVAR_1_K ) < ( 200 ) ))//规定距离内无障碍物，小车前进 { digitalWrite( 2 , HIGH ); digitalWrite( 3 , HIGH ); digitalWrite( 4 , LOW ); digitalWrite( 5 , LOW ); delay( 50 ); } else//规定距离内有障碍物，小车先后退，然后拐弯 { digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 5 , HIGH ); digitalWrite( 2 , LOW ); digitalWrite( 3 , LOW ); delay( 50 ); digitalWrite( 4 , HIGH ); digitalWrite( 5 , LOW ); digitalWrite( 2 , LOW ); digitalWrite( 3 , LOW ); delay( 1000 ); } } 四、视频（不知道为啥又不行了，回复 单独视频放没问题，后期努力修正，还请不要见笑:loveliness:）视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2ODIwMTAxNg==.html#paction 欢迎各位大牛，批评指正，提出改进意见:) |
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