Dangerous Box 危险的盒子

• 说了这么多一本正经的胡说八道的话，下面，让我们一起来看看这个东西是怎么实现的吧~
• 为什么要称之它为危险的盒子呢？大家看到一开始的动图了吧，这个东西一上电，热释电检测到附近有人经过就开始舞动起来，把靠近他的附近所有的空间全部挥舞一个遍，直到附近没有人他才会停下来。
• 最后有我剪辑的一段视频。（待补充）
  

• 好了现在开始讲解制作过程~
• 首先，准备材料
• 
  

• 步进电机，步进电机驱动，开关电源，联轴器，以及我们扭动的主力：一条玩具蛇~~
• 
  

• 再来一个盒子，快递的包装盒即可，底部钻成这样方便安装电机。
• 由于找不到垫片，为了增加螺丝的接触面积，使很沉重的电机能够在盒子上头朝上挂住，我找了张废弃的光盘，中间作为电机轴伸出来的位置，然后钻四个洞让螺丝穿过。
• 对于联轴器的处理，我用了最常用的东西——筷子!
• 将蛇头用电钻钻个洞然后将筷子的一段插入钻的洞中，形成的就是这样的啦~
  然后用热缩管包一下限制一下蛇的扭动范围，不然会甩飞的呢233333
• 连到联轴器再连到电机上，搞定~
• 用了一个Arduino nano加拓展板（不用杜邦线是感觉杜邦线连得不结实怕晃掉了）再加一个热释电模块组成了整个系统的构造。
• 最后~刷程序，搞起！！！
• 
  

#include <Stepper.h>
#include <TimerOne.h>
#include<stdlib.h>
#define pin_input 2
#define pin_led 13
#define pin_interrupt 0
#define pin_output 12
#define pin_vcc 3
int state = 0;
int count = 0;
int beepflag = 0;
#define STEPS 800


#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 800; 
Stepper myStepper(STEPS, 8, 9);
void scan()
{
        int raw = digitalRead(pin_input);
        if (raw == 1&& state==0)
        {
                beepflag = 1;
                state = 1;
                count = 0;
        }
        else if (raw == 0)
        {
                count++;
        }
        if (count == 1)
        {
                state = 0;
        }

}
void setup() {

        pinMode(pin_vcc, OUTPUT);
        digitalWrite(pin_vcc, HIGH);
        pinMode(pin_input, INPUT);
        digitalWrite(pin_input, LOW);
        pinMode(pin_led, OUTPUT);
        digitalWrite(pin_led, LOW);
        pinMode(pin_output, OUTPUT);
        digitalWrite(pin_output, HIGH);
        Timer1.initialize(1000000);
        Timer1.attachInterrupt(scan);
        digitalWrite(pin_led, HIGH);
        digitalWrite(pin_output, LOW);
        myStepper.setSpeed(1000);
        myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
        delay(500);
        myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
        delay(1000);
        digitalWrite(pin_led, LOW);
        digitalWrite(pin_output, HIGH);

}

void loop() {        
        if (beepflag == 1)
        {
                digitalWrite(pin_led, HIGH);
                digitalWrite(pin_output, LOW);
                myStepper.setSpeed(1000);
                myStepper.step(2 * stepsPerRevolution);
                delay(100);
                beepflag = 0;
                digitalWrite(pin_led, LOW);
                digitalWrite(pin_output, HIGH);

        }
        if (state == 1)
        {
                digitalWrite(pin_led, HIGH);
                digitalWrite(pin_output, LOW);
                myStepper.setSpeed(200);
                myStepper.step(random(0,stepsPerRevolution));
                myStepper.setSpeed(100);
                myStepper.step(-random(0, stepsPerRevolution));
        }
        if (state == 0)
        {
                digitalWrite(pin_led, LOW);
                digitalWrite(pin_output, HIGH);
        }



}
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