"漫游走悬崖"的机器人
2016-05-241.7万
精华项目
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漫游走悬崖的机器人是一款具备自主漫游和防跌落功能的机器人。通过加装三个防跌落传感器，机器人能够检测到前进方向或左右边缘的“悬崖”，主动避开并继续漫步。项目使用3PA基础套件组装，并附带碰撞传感器用于局部防撞。适合STEM教育场景，让孩子在实践中学习编程和机器人技术。
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【标题|名称】 “漫游走悬崖”的机器人 【项目介绍】“机器人需要感知周围世界的信息，否则就只能在原地发呆且看起来无比愚蠢。”当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴，TA却不知不觉中已走到台阶边，毫无判断能力，直接跌个底朝天！或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧，比如防跌落等等。 【实现功能】自主漫游，当TA到达台阶处或桌面边缘，检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时，主动避开，自我保护，继续漫步去咯！【附避障和局部防撞功能】 【展示】 【制作过程】 Step 1 参照DF商城的移动机器人组装硬件 https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:ROB0118)3PA%E5%9F%BA%E7%A1%80%E5%A5%97%E4%BB%B6   Step 2 加装三个防跌落传感器   人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚！  （附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞）  底面朝天（左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器，使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。）  调整了支架偏向，这是最后形态，视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障，下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。 【代码】  DFROBOTAdd_5_SensorsOK.zip |
整个造型设计倒是有点浮夸