纸片鱼的升级，3D小鱼的制作
2016-06-144.5万
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本文介绍了如何将简单的纸片鱼升级为3D动态小鱼。项目名称是3D小鱼制作，主要硬件包括Beetle主控、舵机和人体红外热释电传感器。通过3D打印组件预览中的连杆零件连接舵机，实现鱼头和鱼尾的自由活动。整个过程适合STEM教育场景，能够激发孩子对科技的兴趣。
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long long ago,教小朋友们制作一条会动的纸片鱼，今天，小鱼已经升级了！来段小视频，看看小鱼蹦跶成什么样子了！ 具体硬件连接和软件程序可参考纸片鱼的教程，下面开始3D小鱼组装之旅： 1.主控和动作执行模块：Beetle,Beetle扩展板，舵机，人体红外热释电传感器，LED，电池盒+电池  2. 3D打印外壳组件预览   3.首先把“鱼骨头”给接起来，看一下鱼头和鱼身   4.鱼头和鱼身中间用两个螺丝连接，螺丝直接拧进去，保持鱼头不卡死，能自由活动即可！  5鱼尾的连接也是类似鱼头的连接方式  6.简单的两部拼接，鱼骨造型就OK了！  7.在3D打印组件预览中会看到有两个类似连杆的小零件！这两个小零件是鱼头和鱼尾用来连接舵机的。  8.在鱼骨拼接好之后，按照下面的位置安装好这两个小零件   9.接下来就是安装开源硬件模块和电池了，首先可以把主控Beetle安装上去，用螺丝拧紧。  10.接下来安装前后舵机   11,舵机安装好之后安装人体红外热释电传感器  12.现在的小鱼是这样的  13.然后安装鱼骨的正反面电池盒   14.然后按照软件中定义的结构连接传感器和舵机线  15.当开源硬件都安装好之后，就该给小鱼穿“外套”了，首先看一下“外套”的造型。  16.鱼头和鱼身都是对称结构的，两面都有四个磁铁，很方便就能吸合在一起。鱼头上面有个小孔，是用来安装鱼眼睛（LED）的。   17.外壳不需要螺丝，直接盖上去，吸住另一边的外壳就行了。  18.最后打开Beetle控制开关，安装好最后一片外壳，把小鱼摆放到打印好的底座，如果不稳，可以用橡皮泥粘一下。   19.组装完成，收工！ 20.致谢：3D版小鱼和同事Geemi合作完成，感谢Geemi对模型的设计和打印。  |
下次是不是要做能在水里自由游动的
不过小鱼看起来好可怜