IOS蓝牙遥控小车 · Bluno Beetle免费试用

很荣幸收到bluno beetle试用板板（感谢Ashley）最初的打算是做一个追踪小车的，但是最后发现一个 beetle想做追踪小车几乎没有办法实现，如果有2个的话才可以；本来打算归还beetle了，后来经过和Ashley沟通，最终决定把追踪小车简化成了IOS控制的蓝牙遥控小车了；具体过程如下：PS:@Ash @luna 这个板子的价格现在是49一个，以后不会涨价吧？gray6666这个网友以蓝牙小车申请的，最后没做成，做了一个避障小车，那蓝牙小车就交给我做吧。
废话少说，上图上视频
Bluno Beetle免费试用 - 交作业 - IOS蓝牙遥控小车图1

在将最近做的发过来展示下

各位玩友如需引用，请标明一下出处：
一、材料清单
1、bluno beetle主控板和usb线一根，引脚7个
2、L9110电机驱动，可以控制两个电机

3、TT马达+车轮，2套，一个万向轮

4、一块塑料板子，我是用3D打印机打印的一块板子（奢侈吧）螺丝若干。5、充电宝一个。

二、bluno beetle主控板介绍
规格描述

微控制器:	ATmega328
时钟频率:	16 MHz
工作电压:	5V DC
数字口数量：	4个
模拟输入口数量：	4个
PWM口数量：	2个
UART端口：	1组
I2C端口：	1组
Micro USB接口：	1个
电源端口：	2组

三、硬件组装
1、给bluno beetle主控板焊接上引脚
Bluno Beetle免费试用 - 交作业 - IOS蓝牙遥控小车图3

2、将bluno beetle主控板和L9110电机驱动板连接
Bluno Beetle免费试用 - 交作业 - IOS蓝牙遥控小车图4

连接方法：

bluno beetle主控板	L9110电机驱动板
5V	VCC
GND	GND
D2	IB1
D3	IA1
D3	IB2
D5	IA2

3、将L9110电机驱动板接上电机。
4、将下面代码烧录进主控板，检测蓝牙程序
void setup() {
Serial.begin(115200); //initial the Serial

}

void loop(){

if(Serial.available()){
Serial.write(Serial.read()); //send what has been received
Serial.println(); //print line feed character
}

}

5、打开苹果手机的APP Stroe,搜索HackerRemote,然后下载，好像是六块钱吧，别骂我，又不是我开发的，

回头开发个免费的让大家用。我是用的兑换码，一共放出来10个，我那个已经是最后一个了

6、打开蓝牙，打开HackerRemote，点击Scan,找到蓝牙设备后点击该设备，然后再点击Connect,进入控制界面，然后点击Arduino IDE串口界面

7、将手机蓝牙关闭，然后将下列程序烧录进主控板，然后就可以控制小车了（代码随便写写，没有优化）

int i = 0;
void setup() {
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
Serial.begin(115200); //initial the Serial
}

void loop(){
if(Serial.available()){
i = Serial.read();
if(i=='U'){
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
}
else if(i=='D'){
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, HIGH);
}
else if(i=='L'){
  digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, HIGH);
}
else if(i=='R'){
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  digitalWrite(4, HIGH);
  digitalWrite(5, LOW);
}
else{
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, LOW);
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
}

//Serial.write(Serial.read()); //send what has been received
Serial.write(i);
Serial.println(); //print line feed character
}
}

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