🚀 Sparki机器人到手测试与程序烧写指南 🤖

Sparki是ArcBotics的一款功能比较丰富的小型机器人，适合扩展各种新功能，玩法也多多~其拥有位移、RGB LED、超声测距、夹子、光敏传感器、蜂鸣器、黑白标巡线、重力感应、红外遥控等等功能，今天我们首先介绍下Sparki机器人的到手测试和程序的烧写简介。
一、到手测试
拿到Sparki小车的第一件事当然是测试小车是不是能够正常工作啦。此时你手边应该有两样东西：
1.红外遥控器

2.刚拿到手的Sparki小车，默认内置程序

Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图1

小车出厂后芯片自带的默认程序可以被红外遥控器控制，如果已经烧录过其他程序，可以重新烧录默认程序
确认小车后盖电池安装无误，接下来就可以打开小车的电源啦，把如下的按钮从OFF拨到ON即可。

Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图2

初次打开电源后，小车可能会自动往前移动，不要担心，这只是小车内置的避障程序。此时只需要按下遥控器上的数字“7”即可中断自动避障程序。
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图3

为了确保遥控的红外信号可以被小车接受，需要保证小车上的红外接收器和遥控器之间不要有过多阻挡。下面就来看看遥控器上的按键功能吧。显然，上下左右四个箭头是控制小车的前后左右移动，而箭头下方的方向按钮则可以控制小车前方的钳子的开闭。
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图4

下面再来看看按键：
按键1：RGB LED灯变红；
按键2：RGB LED灯变绿；
按键3：RGB LED灯变蓝；
按键4：红外测距仪转向左边；
按键5：红外测距仪转至中间；
按键6：红外测距仪转向右边；
按键7：停止默认程序；
按键8：启动默认程序：
按键9：蜂鸣器响。
此外，遥控器上的+，0，-按键是没有命令的。如果Sparki小车的按键测试一切正常，那么恭喜你，可以接着开始更加深入的玩法啦。

1.2SparkiDuino安装和程序烧录
1.Windows系统
首先下载SparkiDuino安装包，双击打开：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图6

点击“Yes”确认安装：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图7

然后点击“Next”：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图8

选择安装位置：

选择在开始目录显示的名称：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图10

选择图标种类和是否需要图标：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图11

再次确认无误后点击“Install”安装：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图12

等待安装完成：

点击“Next”继续安装驱动：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图14

全部完成后点击“Finish”：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图15

SparkiDuino已经安装好啦，再次点击“Finish”即可打开SparkiDuino：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图16

2.OS X系统：
首先下载安装包并双击解压：

Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图18

解压完成后把安装程序拖到左边的程序目录即可：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图19

安装完成后双击打开即可：
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图20

3.程序烧录
首先打开SparkiDuino界面，在工具栏开发板选项上选择“ArcBotics Sparki”，如下所示。

Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图21

下一步是选择端口号，将小车上的单片机与电脑串口连接，我们需要知道电脑是通过哪个串口与单片机连接的，可以通过设备查看器查看。确定好了串口号后，在工具栏串口选项里选择正确的串口号，便可以实现电脑和单片机的通信了。
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图22

Sparki为我们提供了很多示例程序，我们可以通过示例程序熟悉下Sparki小车的程序开发。打开文件选项卡里的示例，选择你感兴趣的程序打开，这里选择了较为直观也较简单的RGB LED灯闪烁程序。
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图23

确认各方面无误后就可以烧写程序，点击第二个按钮，SparkDuino首先会调试代码，接着会开始上传到单片机。在上传过程中，单片机上的状态LED灯会首先变红，并连续闪烁，当程序上传完成后，右下角会显示程序上传完成。接着就可以看到RGB LED灯首先变红，再变绿，最后变蓝并从头开始这样的流程。
Sparki机器人系列到手测试及烧写程序图24

下载链接：

SparkiDuino Windows版下载

SparkiDuino Mac版下载

Sparki机器人系列 到手测试及烧写程序

Sparki机器人系列到手测试及烧写程序