T-1四足机械的12个舵机的控制。

2016-07-171.7万
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本文介绍了T-1四足机械的12个舵机控制方法,重点讨论了如何使用map()函数进行传感器反馈和运动控制。通过优化代码,可以实现更精确的大体运动效果。适合参与青少年科创比赛和机器人社团的学生和爱好者。
T-1四足机械的12个舵机的控制。T-1四足机械的12个舵机的控制。图1
T-1四足机械的12个舵机的控制。图2

之前的T-0给我带来跟多的思考问题吗,也优化不少地方。
12个舵机的控制,请问用map( ) 或者什么函数代码好控制呢?主要是   (大体运动中-传感器反馈细节-最终运动)

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评论(4)
凌风清羽
凌风清羽
好大的家伙~~~~~
dsweiliang
dsweiliang

dsweiliang
dsweiliang
如果是我会用碳纤维做脚啦,一来清,二来没有不锈钢危险
alientg
alientg
作者
回复dsweiliang
其实是铝合金来哒
hnyzcj
hnyzcj
看外形怪吊
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