🚀 树莓派爱上GPS：轻松搭建GPS定位系统！

脑洞大赛告一段落了，之前做了一些GPS的测试，今天整理图片的时候突然想到，何不发到论坛上造福大家呢？所以夜里爬起来开始码字，很久没有这样了，觉得好特别，听着音乐，喝着绿茶，吹着空调，就差葛优躺了。。。
【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图1

话说为何我要写GPS的内容？因为看到论坛上lisper写了GPS数据展现在OLED上，但是没有写教程，正好，我就把我之前整理的笔记拿来给大家分享一下吧。

这个项目需要用的设备：
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|  树莓派 x 1 （我这里用的是Raspberry Pi 3 B型，简称3B，树莓派后面文章中就简称为Pi了。）|
|  USB-GPS模块 x 1                                                                                                             |
|  USB转microUSB 线缆  x 1                                                                                                 |
|  GPS 天线  x 1                                                                                                                |
|  7 寸USB触摸屏支持HDMI                                                                                                 |
|  HDMI 电缆 x 1                                                                                                                |
|  RPI 移动电源模块 x 1                                                                                                       |
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很多朋友可能会问：什么是树莓派啊？呃，这个。。。百度一下吧。
有人会跳出来说： Arduino 不是更好，为何要用树莓派？这个我也不做回答了哦，因为我会linux所以选择树莓派，对我来说更加方便（呵呵）

好了，简单的教程就要来了。
来之前看看GPS模块到底什么样子哦？
【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图2

是不是很小？接上树莓派就这个样子，我没有拍摄GPS加上GPS天线的状态，天线很给力的
【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图4

喏，天线就是这样的，看上去很low，但是加上它，你就可以把GPS模块留在室内了，让天线去找卫星吧。

【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图3

好了，组装非常简单，基本上就是拧紧螺丝，插紧USB插头即可。
然后你需要做的就是到树莓派官方www.raspberryPi.org 去下载最新的安装镜像，然后烧录到TF卡上。（如何烧录请自行百度）
当这些都准备好了，就启动你的树莓派吧。
哦，对了，忘记介绍pi的移动电源模块了。
上图：
【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图7

就是没有正面的照片了。。大家凑合看看吧。接驳就不说了，关键看配置方法。
我之前看了google的一篇帖子说是要用很多步骤才可以完成GPS的操作。。。
我的内心是崩溃的，实际上。。。。。
【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图6

你要知道关键是做什么操作，一般情况下，GPS都是用串口工作的，也就是你就当是一个usb的串口设备来进行数据读取就好。
在系统上甚至可以直接通过下面的命令读取出来：

sudo cat  /dev/ttyUSB0 
复制代码

但是满屏的数据杂乱无章也是醉了，现在我要给大家一个关键，一个关键的操作！

【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图5

你看到了么？一把通往成功的钥匙。哈哈
好了，我要变身Linux超级程序猿了。
前方高能，请做好准备迎接字符界面下的命令弹幕冲击。。。。
1. 我要更新我的系统，并且安装gpsd服务和gpsd-clients客户端组件，还有python-gps模块。
用一条命令完成它！

sudo apt-get update && sudo apt-get -y install gpsd gpsd-clients python-gps
复制代码

2.重新启动树莓派然后登陆后，执行下面的配置来进行管理gpsd服务，如果你够狠，直接编辑配置文件的话，我就给你点个赞！

sudo dpkg-reconfigure gpsd
复制代码

3. 启动gpsd的守护进程，可以通过如下命令进行：

sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
复制代码

其实之前需要用lsusb看看GPS被识别为什么设备了。这里我的树莓派识别出来的GPS设备在系统中显示为： /dev/ttyUSB0
4. 如果需要停止gpsd服务，可以用超级杀手来干掉它。哈哈

sudo killall gpsd
复制代码

如果如前面我所说的，你是个技术高手，可以熟练使用vim.tiny编辑器编辑配置文件的话，可以编辑/etc/default/gpsd，改为如下配置即可：

然后通过systemctl管理进程的启动和关闭。更加人性化。哈哈
启用gpsd服务：

sudo systemctl enable gpsd.sock
复制代码

启动gpsd服务：

sudo systemctl start gpsd.sock
复制代码

停止gpsd服务：

sudo systemctl  stop gpsd.sock
复制代码

禁用gpsd服务开机自动加载：

sudo systemctl disable gpsd.sock
复制代码

然后你要做的就是去尝试获取gps的信息，可以用cgps -s 命令：

sudo cgps -s
复制代码

然后你会看到如下图：
【骑驴玩儿漂移-原创】树莓派爱上GPS图8

这里的time就是时间戳了。
然后用latitude，Longitude，altitude。。。speed。。。
heading。。。status，这些信息就是我们需要的数据。
PS：
Latitude：纬度
Longitude：经度
Altitude: 海拔高度
speed: 速度
Heading : 航向角？？
那个Status 如果出现3D Fix 说明三维定位成功了（好像这么说的吧，具体GPS术语猛戳下面的链接去下载吧。
猛戳这里：
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