菜鸟的仿生机器人
2016-10-191.7万
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本文介绍了制作仿生机器人的过程，适合零基础的新手。所需材料包括12个微型舵机、降压模块、舵机控制器以及亚克力结构件。文章详细描述了组装步骤，特别是如何确保每个舵机的初始位置一致，避免调试时的混乱。通过逐步添加传感器，可以进一步增强机器人的功能。
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仿生机器人 最近有空，野鹤闲云。  创客之路正如马云曾说：“今天很残酷，明天更残酷，后天很美好！” 此话果真也适合咱地球人啊！菜鸟艰难摸索了几天多足仿生，终于露出点儿头绪来。:D 必备：电源，12个微型舵机（最好是金属齿轮并多备用一两个~）， 降压模块（MG90S微型舵机在4.8V工作时最佳~）， 舵机控制器（及相应软件）， 全部亚克力结构件（其实我和我的小子都更想3D打印DIY~）及五金    （此图中最后一块是前面结构件其中三个亚克力件的结合体）  龙骨架组装（上龙骨板底面对称嵌入6个MG90S舵机臂）  两个一组的舵机对称组合  组装舵机时必须考虑:它的初始位置（最好都是舵机回中）保持一致。 常可以通电后给指令回中，保持安装完一个舵机后再断电安装下一个舵机，这样子就会完全避免初始位置的混乱（有时扭曲得根像神经~）。 附：后续添加更多传感器一步一步增强功能......  ...... |
