卫生机器人设计笔记（一）——前言
2016-10-171.7万
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本文是一篇关于DIY卫生机器人的设计笔记，作者计划在半年内完成这个项目。文章详细记录了从设计思路到材料选择的全过程，适合零基础新手和机器人爱好者参考。文中提到了将自动换检测装置的探测头设计加入到卫生机器人中，用于扫地和拖地的装置切换。通过本文，读者可以了解如何从零开始制作一个功能齐全的卫生机器人。
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(PS:卫生机器人=扫地机器人+拖地机器人） 折腾了大半年，现在终于安稳了，于是又有时间能腾出来做一些小东西了（一想到这里还有点小兴奋），一直就想做扫地机器人来着，就是没做出来，从有这个idea到现在也有将近5年之久（天哪，这5年都在搞啥飞机呀？？）。心想还是做了吧！有没有用做完了在说吧，当然在做的过程中，我会将做这个东西的整个过程记录并发布在论坛里面： 一来算是一种记录（在人死之前看看自己的人生，有哪些发明，没准还能再活一年）； 二来也希望大家能给我一些idea，主要是在做得过程中你见过哪些材料能作为我这个机器人的材料（买的到，便宜，好用，简单为主要原则，还有其他原则，等我想到再说） 三来算是一种摸索开发机器人的模板；（能够让开拓个人整个机器人生涯的模板比如具有树杈架构的开发思想等，个人也说不清，没准做完就能有影子了） 四来希望能成为精华系列帖或者上杂志（有那个…………咳咳！） 好了，以上说的是做这个机器人的一些相关的背景，接下来我来谈谈对于整个卫生机器人的一些设计类相关的东东吧！ 首先该机器人由个人独立投资，独立设计，独立制作，独立调测…………咳咳…………说了这么多“独立”，是不是完全给别人一种超NB的感觉，瞬间就把膝盖给我了，哈哈…………（傻X才做这个都做烂掉的项目呢！！比如下面的这个：）  咳咳…………回归正题： 在实际的生活中我们也看到很多扫地机器人的，比如这个：    市面上已有的扫地机器人和拖地机器人，其外形和功能那就是没话说：  三星公司的扫地机器人图片  目前我已知道的扫地机器人中最D的就是他了：  从瓦利身上我看到了很多不错的设计元素，这点我们后期的帖子中在说，当然做不到瓦利这样的程度，例外还有一个机器人也可以参考一下：  差不多了，前期与设计有关的交流也就到这里，如果有其他机器人设计的不错也希望能在回复中看到。 这个项目我准备花半年的时间去做，（当然是自己的业余时间去完成），成本可控在1K以内，以本人现有的见识还是不够的，如果大家有好的材料也可以介绍给我，我挑和我原则匹配的材料用（哈哈…………）； 最后说一下这个卫生机器人的名字： 我的名字叫Geemi（吉米），一开始想的卫生机器人的名字是Gener（Geemi + Cleanner），不是很吊，后来想到一个人物：  Janoff ，不错的名字，不错的开始，但愿半年之内能够将它做出来…………（干吧袋！） |
一般扫地机器人的行走机构就是两个电机，两个履带。如果想做酷一点的，动力足的，可以买四个履带电机，前后各两个（比较好应付崎岖路面但是需要做转弯用的机构，不能像一般坦克那样原地旋转），或左右各两个并联。
也可以买履带电机只用履带部分的机械结构，3D打印一个电机座，换一个功率更大的电机，魔改出一个世界最快的能扫地的法拉利。