🚀 用DFR0095遥控乐高马达：简单易上手！

DFR0095红外发射模块遥控乐高红外接收器和马达

2016-12-161.7万

taelons

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本文介绍了如何使用DFR0095红外发射模块遥控乐高8884红外接收器和8883马达。通过将DFR0095的三根线分别接Arduino的gnd、5v、数字口13，并运行特定代码，可以实现对乐高马达的控制。这种组合不仅简单易上手，还可以通过配合手柄实现更多功能。适用于STEM教育和儿童科学实验。

昨晚成功用DFR0095红外发射模块给乐高红外接收器发送指令，带动乐高马达，so easy！
DFR0095三根线分别接Arduino的gnd、5v、数字口13，一块9v电池接LEGO 8884红外接收器，乐高8883马达按在红外接收器上，
LEGOPowerFunctions库文件复制到arduino安装目录下libraries\LEGOPowerFunctions子目录，运行以下测试代码：

[mw_shl_code=applescript,true]/*
example for the 8275 bulldozer

*/
#include <legopowerfunctions.h>

// IR led on port 13
LEGOPowerFunctions lego(13);

int timeout, count;

void setup()
{
}

void loop()
{
  timeout = 5; // 5 secs
  count = 0;
  while(timeout > 0)
  {
lego.ComboPWM(PWM_REV4, PWM_FWD4, CH1); // 50% speed
delay(100);
if (count++ == 10)
{
   timeout--;
   count = 0;
}
  }
  lego.ComboPWM(PWM_FLT, PWM_FLT, CH1); // stop
  delay(1000);
  timeout = 3; // 5 secs
  count = 0;
  while(timeout > 0)
  {
lego.ComboMode(RED_FWD, BLUE_FWD, CH1);  // turn
delay(100);
if (count++ == 10)
{
   timeout--;
   count = 0;
}
  }
}[/mw_shl_code]

若配合手柄，可以实现许多功能。