【开箱评测二】RPLIDAR A2在ROS下测试

本文介绍了如何在ROS Indigo环境下配置RPLIDAR A2激光雷达传感器。首先，确保安装好ROS Indigo，然后建立一个catkin包，并在其src目录下下载rplidar_ros包。接着，使用catkin_make编译该包。最后，通过执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch命令启动RVIZ，成功显示RPLIDAR A2的障碍物检测结果。红色区域代表有障碍物。