如何控制小车转弯的大小
2017-01-221.7万
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本文介绍了如何控制小车转弯的大小。通过调整电机的速度差来改变小车的方向。提供了详细的控制方法和代码参考，帮助初学者和DIY爱好者轻松实现精准转向。
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小车转弯的大小如何控制，请高手们指教下，最好能有代码提供参考，先谢谢大家了 |
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。
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小车转弯的大小如何控制，请高手们指教下，最好能有代码提供参考，先谢谢大家了 |
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后退：左轮和右轮以同样的速率向后转动，小车向正后方运动。
右转：当左轮速率大于右轮的速率时，小车右转；
左转：当右轮速率大于左轮的速率时，小车左转。
原地打转：当两轮速率相同，方向相反时，小车原地打转。
digitalWrite( 7 , HIGH );
analogWrite(5 , 100);
analogWrite(6 , 100);
后退
digitalWrite( 4 , LOW );
digitalWrite( 7 , LOW );
analogWrite(5 , 100);
analogWrite(6 , 100);
左转：
digitalWrite( 4 , HIGH );
digitalWrite( 7 , HIGH );
analogWrite(5 , 150);
analogWrite(6 , 100);
右转：
digitalWrite( 4 , HIGH );
digitalWrite( 7 , HIGH );
analogWrite(5 , 100);
analogWrite(6 , 150);
原地打转：
digitalWrite( 4 , HIGH );
digitalWrite( 7 , HIGH );
analogWrite(5 , 100);
analogWrite(6 , -100);