各位大神
2017-03-181.6万
AI 快速预览详细
本文介绍了一个智能小车项目，该项目能够同时实现黑线寻迹和使用DF Player Mini播放音乐。通过详细的步骤说明，读者可以轻松实现这一多功能小车。这个项目不仅适合STEM教育和少儿编程入门，还能激发孩子的创造力和技术兴趣。
| 我想弄一个一边黑线寻迹一边用Df player mini播放歌曲的智能小车。请问能同时实现吗？谢谢了！！！ |
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。
| 我想弄一个一边黑线寻迹一边用Df player mini播放歌曲的智能小车。请问能同时实现吗？谢谢了！！！ |
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。
创作许可协议
本项目采用 None(不开放任何权利，保留所有权利) 进行许可。
上电就可以了。没必要用串口控制。
//#include
int Left_motor_back=8; //左电机后退(IN1)
int Left_motor_go=9; //左电机前进(IN2)
int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4)
//int key=7;//定义按键 数字7 接口
//int beep=12;//定义蜂鸣器 数字12 接口
const int SensorRight = 3; //右循迹红外传感器(P3.2 OUT1)
const int SensorLeft = 4; //左循迹红外传感器(P3.3 OUT2)
int SL; //左循迹红外传感器状态
int SR; //右循迹红外传感器状态
void setup()
{
//初始化电机驱动IO为输出方式
pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)
pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
// pinMode(key,INPUT);//定义按键接口为输入接口
// pinMode(beep,OUTPUT);
pinMode(SensorRight, INPUT); //定义右循迹红外传感器为输入
pinMode(SensorLeft, INPUT); //定义左循迹红外传感器为输入
}
//=======================智能小车的基本动作=========================
//void run(int time) // 前进
void run()
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,150);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Right_motor_back,0);
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH); // 左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,150);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Left_motor_back,0);
//delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
//void brake(int time) //刹车，停车
void brake()
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
//delay(time * 100);//执行时间，可以调整
}
//void left(int time) //左转(左轮不动，右轮前进)
void left()
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,150);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
//delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void spin_left(int time) //左转(左轮后退，右轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); // 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,200);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
//void right(int time) //右转(右轮不动，左轮前进)
void right()
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,150);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
//delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
void spin_right(int time) //右转(右轮后退，左轮前进)
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右电机后退
digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);//左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
analogWrite(Left_motor_go,200);
analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
//void back(int time) //后退
void back(int time)
{
digitalWrite(Right_motor_go,LOW); //右轮后退
digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
analogWrite(Right_motor_go,0);
analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
digitalWrite(Left_motor_go,LOW); //左轮后退
digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);
analogWrite(Left_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
delay(time * 100); //执行时间，可以调整
}
//==========================================================
//void keysacn()//按键扫描
//{
// int val;
// val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
// while(!digitalRead(key))//当按键没被按下时，一直循环
// {
// val=digitalRead(key);//此句可省略，可让循环跑空
// }
// while(digitalRead(key))//当按键被按下时
// {
// delay(10); //延时10ms
// val=digitalRead(key);//读取数字7 口电平值赋给val
// if(val==HIGH) //第二次判断按键是否被按下
// {
// digitalWrite(beep,HIGH); //蜂鸣器响
// while(!digitalRead(key)) //判断按键是否被松开
// digitalWrite(beep,LOW); //蜂鸣器停止
// }
// else
// digitalWrite(beep,LOW);//蜂鸣器停止
// }
//}
void loop()
{
// keysacn();//调用按键扫描函数
while(1)
{
//有信号为LOW 没有信号为HIGH
SR = digitalRead(SensorRight);//有信号表明在白色区域，车子底板上L3亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L3灭
SL = digitalRead(SensorLeft);//有信号表明在白色区域，车子底板上L2亮；没信号表明压在黑线上，车子底板上L2灭
if (SL == LOW&&SR==LOW)
run(); //调用前进函数
else if (SL == HIGH & SR == LOW)// 左循迹红外传感器,检测到信号，车子向右偏离轨道，向左转
left();
else if (SR == HIGH & SL == LOW) // 右循迹红外传感器,检测到信号，车子向左偏离轨道，向右转
right();
else // 都是白色, 停止
brake();
}
}