【Arduino】MPU6050
2017-03-304.3万
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本文介绍了如何使用Arduino和Processing读取MPU6050加速度传感器和陀螺仪的数据，并绘制实时3D图。文章提供了详细的步骤和资源链接，适合初学者和技术爱好者。通过了解Accelorometer和Gyroscope的原理，读者可以更好地理解MEMS技术的应用。
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啊事情是这样的，楼主最近在的这个部门的俩宝宝老是在搞手机上的accelerometer（加速度传感器）和Gyroscope（陀螺仪），导致楼主的好奇心被大大挂起 = =。 然后就去淘宝了个MPU6050上手玩了下下。  楼主觉得，这货还是有点好玩的。= =。 ---------------------------------老子是可爱的分界线（来打我呀~）------------------------------------- MPU 6050是基于MEMS（Micro Electron Mechanical Systems）技术哒，单块芯片上面就装载了accelerometer（加速度传感器）和Gyroscope（陀螺仪）。 楼主觉得，楼主还是做一下搬运工吧。 下面这篇文章讲得非常好： https://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/ 手把手告诉你如何用Arduino和processing快速读取MPU 6050的数据并画出实时的3D图。楼主亲测了一下，发现真的很好使。此处对写这些库的大神表示一下楼主小白的敬仰之情 = =。  楼主恰巧登不上优酷了 = =。就不传动图了 = =。 还有这篇： http://howtomechatronics.com/how-it-works/electrical-engineering/mems-accelerometer-gyrocope-magnetometer-arduino/ 不是用MPU 6050做介绍的，但是介绍了Accelorometer和Gyroscope的原理。 Accelorometer: 上面有个mass(重物)，每次一动电容发生变化，然后加速度就测出来了 = =。大概是这么个意思？ Gyroscope: 测角速度的，用到了Coriolis Effect，也是算电容的变化。 下面这个是inversense对MPU 6050的详细的datasheets，要了解技术细节的宝宝可以参阅一下。 https://store.invensense.com/Datasheets/invensense/RM-MPU-6000A.pdf 嗯 = =。拿到数据了要处理好像还是很麻烦的 = =。 楼主旁边的妹子刚对数据做完卡尔曼滤波…… 楼主想了想默默地嚼了嚼手中的黄瓜 = =。今天就这样吧…… |
终于找到了，之前怎么没想到。智商急待提高呀