红外遥控——长毛甲虫！（教程已完成，欢迎批评！）
2017-06-013.8万
精华项目
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本教程介绍了如何使用NANO 328主控板、舵机、红外遥控模块等组件制作红外遥控长毛甲虫。项目包括手动模式和自动巡行模式，适合有一定动手能力的初学者。通过详细的材料清单、加工步骤和程序编写，帮助用户完成整个项目的制作。
 样子有点丑！  本作品功能：可通过红外遥控执行两个模式。 1、手动模式：能向前、后退、右转和跳动； 2、自动巡行模式就是随意行走遇到障碍就拐弯继续走。至于其他的功能就有待各位开发了。 前期要求： 本教程的实施条件，能动手焊接电子元件，能识别电路的连接方式，会用米思齐进行编程，动手能力要求稍高。 一、材料： NANO 328主控板X1 舵机X3， 红外遥控模块X1， SEN0001 超声波测距模块X1， 六脚开关X1， 充电模块X1， 3.7V300Mah的聚合物电池X2， 全彩共阴LED灯珠X2， 30mm铜柱X6， 导光纤维若干， 杜邦线若干， 热缩管若干， 螺丝若干， 甲虫切割板件一套。 工具：电烙铁、热熔枪、螺丝刀、剪刀等  用市场上买的三合板切的，没椴木板漂亮。 二、前期加工： 1、电源开关部分接线：  材料状态。  焊接完工状态。 2、杜邦线改造：因为去掉扩展板的原因，所以用改造杜邦线的方式增加控制板的供电插口。  线材原样，1分6的接法。  完工状态。 3、全彩LED灯珠的接线。  个人懒惰，只用了蓝灯和绿灯，所以只接三根线。  完成效果。 4、长毛的做法。  材料  先把热缩管插到灯珠上。  再插上导光纤维，要注意毛的方向，再用电烙铁固定热缩管。 5、虫脚的加工。  材料。  上螺丝。  插接。  卡好状态。  完工后，用热熔胶加固。 6、红外遥控模块的加工。  其实就是把杜邦线套上热缩管，让线条好看点，硬点，让尾巴能竖起来！ 7、前期加工完毕，整套材料效果如下：  三、组装连接： 1、电源部分，由于用到充电模块，充电时两块电池要在并联状态，而电池给主控板供电又要用到串联状态，再加上个人水平实在有限，所以这开关的连接花了我好长时间去思考，最终接法如下，如果各位有更好的方法请赐教！  电源接线图。  实接效果图。 2、舵机安装：  底面效果。  上面效果。 3、主控板安装：（底板铜柱已经拧上，这部就不做介绍了） 我利用主控板上的6针进行固定主控板，本来还想加上螺丝固定的，但后来觉得没必要就没加了。   固定后的效果 4、各部件接线：  接线图  实接效果。  理线，电池和充电模块用电工胶布绑好。  装上虫脚。 两束长毛从孔位穿上去灯珠直接就能固定在面板上了，固定电池在尾部位置，然后拧上几个螺丝就完工了。  插数据线的位置。  充电位置！ 安装连接部分完工！ 四、程序编写：（仅供参考）  1、初始化。  2、横跳函数模块。  3、前走函数模块。  4、后退函数模块。  5、右转函数模块。  6、自动巡行模块。  7、主程序模块。 最后上个效果视频以上教程仅供参考！！ |
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