Arduino高级应用 | 四轴飞行器
2017-07-303.5万
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本文介绍了如何使用Arduino和APM2.8飞控制作四轴飞行器。所需材料包括机架、APM飞控、无刷电机、电调、电池、遥控器、GPS等。文章详细说明了接线步骤，包括电机线、接收机线和GPS的连接方式。适合零基础新手，无需复杂技能即可完成。
造一架飞机应该是每个创客都有的梦想，现在就来用Arduino来造一架飞机吧 。作品基本介绍 本次四轴飞行器试用的是很有名的开源飞控APM（感兴趣的可以去百度一下），本人使用的是APM2.8（非官方版本）。apm的飞控采用的ATmega2560芯片（就是mega2560上的那个大芯片）板上集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计（部分版本有磁力计）、和气压计。搭配mission planner地面站可以实现很多功能，三轴到8轴、固定翼、地面小车都可以使用apm控制器，现在就说一下怎么搭建一个简单的四轴吧。 材料： 1.机架和配套螺丝+螺旋桨（根据个人需求选择机架和桨）  2.APM飞控*1（版本自己选择推荐2.8）  3.无刷电机*4（根据个人需求选择不同的电机，我用的盈燕2213电机）  4.无刷电调*4（我用BLHEL_S30A开源电调）  5.电池（我用4S 30C 5200mah）  6.遥控器+接收机（我用D10遥控器+原装接收）  7.GPS（我用M8N带罗盘、APM2.8上自带的罗盘有干扰，外接比较好）  8.航模电池充电器  这样一架可以飞的四轴零件就基本好了接线：  我们只需要接好左右两边的电机线和接收机线，还有GPS后就可以了，其他部分为日后升级接 左边为对应的电机线，右边为对应的接收机通道线，apm是电调来给他供电的  电机、电调、电池的接法参上，四个电调并联与电池正负极相接，信号线与apm相接 待更！！！！ |
