关于姿态角的计算，请教。。。。

本文讨论了在Genuino 101上使用Arduino示例程序进行姿态角计算时遇到的问题。即使单板放置不动，pitch和roll值却一直在变化。文章详细分析了这一现象的原因，并提供了具体的排查方法，包括检查传感器校准和数据漂移，以确保姿态角计算的准确性。