自动恒温酸奶机 · 用Arduino实现家庭DIY

自从家里没烤箱了，再也做不成酸奶了。上次做完音量报警器之后，解锁了新技能，就一直想做个酸奶机。
网上查了资料，酸奶发酵，温度能稳定在42-50度之间就行。程序逻辑很容易，温度低了开热的快。高了就断电。

一。配件清单

自己动手，做个自动恒温酸奶机图2

3462BS 4位数字显示

自己动手，做个自动恒温酸奶机图3

DS18B20 防水温度计。https://www.dfrobot.com.cn/goods-799.html

自己动手，做个自动恒温酸奶机图4

热得快 600W

继电器。当然还得有一块Arduino板子。最后成品用的Nano。

电工外行，头一次控制220V强电，慎之又慎。
查了一下初中物理公式P=UI，（功率=电压*电流）P＝600W，U＝220V，I＝600/220＝2.7A。

功率2.7A，继电器功率够用。外面缠了N层绝缘胶布。
另外，继电器用常开端链接。考虑万一arduino电路断电，热得快也就自动断了。别做个酸奶，再把家点着了。

请高手指教，还有哪安全性不靠谱的吗？

电路/代码测试。

硬件接好，代码完成，测试一下成功。

自己动手，做个自动恒温酸奶机图7

电路链接

二。焊PCB电路板

自己动手，做个自动恒温酸奶机图6

焊好后，再试试。居然一次成功。

三。外壳设计
目前为止，用SW做的最复杂的一个东西。大致弄明白怎么装配零件了。

不得不说，SW真好用。有了这个做物理碰撞检测，避免了好多坑。在软件模拟里发现问题随时改模型。太方便了。最终打印后，实物一次装配成功~

自己动手，做个自动恒温酸奶机图13

设计了折叠合页，还有两个锁止器。借鉴了木匠常用的榫卯结构-银锭隼。

SolidWorks外壳

四。3D打印，装配
自己动手，做个自动恒温酸奶机图10

打印零件测试

不知道最后这个方孔尺寸怎么量的。居然多量出5mm。凑合吧。

全部代码。

#include <Arduino.h>
#include <TM1637Display.h>
// Module connection pins (Digital Pins)
#define CLK 7
#define DIO 8
TM1637Display display(CLK, DIO);
#include <OneWire.h>
int DS18S20_Pin = 2; //DS18S20 Signal pin on digital 2
int relayPin = 4;                           // 继电器连接到数字3
int relayState = LOW;                      // 继电器初始状态
int ledPin = 10;
//Temperature chip i/o
OneWire ds(DS18S20_Pin);  // on digital pin 2
void setup(void) {
Serial.begin(9600);
pinMode(relayPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(relayPin, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
void loop(void) {
float temperature = getTemp();
Serial.println(temperature);
display.setBrightness(1);  //20%
boolean lz = true; // leading zero
display.showNumberDec(temperature, lz);
if(temperature<41){ Serial.println("high"); relayState=HIGH; digitalWrite(ledPin, relayState); digitalWrite(relayPin, relayState); } else if(temperature>=43){
Serial.println("LOW");
relayState=LOW;
digitalWrite(ledPin, relayState);
digitalWrite(relayPin, relayState);
}
delay(1000); //just here to slow down the output so it is easier to read
}
float getTemp(){
//returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius
byte data[12];
byte addr[8];
if ( !ds.search(addr)) {
//no more sensors on chain, reset search
ds.reset_search();
return -1000;
}
if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}
if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}
ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end
byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad
for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
data[i] = ds.read();
}
ds.reset_search();
byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];
float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment
float TemperatureSum = tempRead / 16;
return TemperatureSum;
}
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