Micro:bit 28 体感遥控小车

2017-10-202.8万
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本文介绍了一个使用Micro:bit板和df扩展板制作的体感遥控小车项目。该项目通过加速度传感器实现灵敏控制,适合青少年科创比赛和编程启蒙。所需材料包括Micro:bit板X2、df扩展板X1、9g360度舵机X2以及其他手头材料。通过编程平台向金老师的网站进行编程,实现了体感遥控功能。
    漂流的时候,几个月前了,胡老师就用小micro:bit造出来了一辆寻迹小车。那个佩服啊。

    心中就有一个愿望,也要造出一辆来。
    国庆节来,刻苦钻研。反正常常下雨,学习正好。
    当党的光辉驱散乌云的时候。小车造出来了。
Micro:bit 28 体感遥控小车图1Micro:bit 28 体感遥控小车图2

    小齿轮Micro:bit小车1.0,有点丑。
    材料准备:

    Micro:bit板X2,
    df扩展板X1,
    9g360度舵机X2。
    其它的都是用手上有的材料,mk搭的车身,乐高轮子想办法和舵机盘组合起来,mbot万向轮,mk四rgb灯2。这个有啥用啥了。
    造车在上班之余用了几天,编程没弄太复杂,倒快。


    程序截图,仅供参考。
    编程平台用的向金老师的网站,我惊喜的发现更多的模块汉化了,向老师的团队又做出了新贡献。
    制作中多次和胡老师交流,一并谢过。
Micro:bit 28 体感遥控小车图3
    关于舵机设置。
Micro:bit 28 体感遥控小车图4


     关于加速度。

Micro:bit 28 体感遥控小车图5

    加速度传感器测试时可以用吕老师教的方法测试。可以更好确定传感器的值,我这里选了+-200,是为了更灵敏。
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28222-1-2.html






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STEM教育 · Micro:bit 28 体感遥控小车_image_3.webp

创作许可协议

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评论(13)
wx小马
wx小马

腻害腻害
极雨绘风香
极雨绘风香
学习中
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
如果要打印车体件的3d模型也可以分享给您。:handshake
flyfish
flyfish
谢谢,准备去买来按照您的文章学做一个。
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复flyfish
不用,车架随意搭。如果想用类似MK的结构件可以打。其实舵机安装固定真的建议用MK配的。这个倒还没有建模。
flyfish
flyfish回复rzyzzxw
谢谢!您的意思是说我还要去打印这两个零件吗?
共3条回复,已加载2条,点击查看更多共3条回复,已加载全部
flyfish
flyfish
请问mciro板和df扩展板有啥区别?您说的df扩展板是不是 ”[backcolor=rgb(255, 248, 225)][font=tahoma, arial, "]micro:bit Boson扩展板 (Gravity兼容)[/font][/backcolor]“?然后两块Micro:bit板就是普通市场上100多的那个板子?
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复flyfish
完全正确:handshake
rzyzzxw
rzyzzxw
作者

rzyzzxw
rzyzzxw
作者
这个程序只能实现简单控制,体感调速还要优化算法。
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复郝小飞
你自己研究下,不太复杂的,比如用映射
郝小飞
郝小飞回复rzyzzxw
楼主体感调速的出来了吗?
共5条回复,已加载2条,点击查看更多共5条回复,已加载全部
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
还有,要用英文、繁体环境下编程,,简体中文这里程序没译好有问题。
11482896302018
11482896302018
楼主 单独把舵机连到板子上测试的时候都是正常的 但是把两个舵机同时连接到板子上时就都不能运作了 楼主有没有遇到这样的问题 有没有什么好的建议 谢谢啦
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复11482896302018
提醒下,只能用360度的9g小舵机。我用的挺好的。没出现过你说的问题。你再试试。
水为卿澈1
水为卿澈1
版主。从P0和P1口接出的三根引线如何接到舵机上啊?我的舵机只有一个马达 正负两级。信号接口怎么处理?还是马达前需要一个驱动板?
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
回复水为卿澈1
两根线,应该是电机吧,要加驱动板,舵机要用360度舵机,商城有,可以找下看看。
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
还做了个小喇叭,可以有笛声,放上去在点丑,去掉了。
rzyzzxw
rzyzzxw
作者
做了小车,就有很多的玩法了。下一步,巡线。
rzyzzxw
rzyzzxw
作者

汉化翻译正在进行中,小车接收端程序显示乱了,干脆空出来,高手的你,自己完成吧。
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