STEM教育 · Micro:bit升旗仪式教程

每个周一，我们都要在学校进行升旗仪式，升国旗，唱国歌。
Micro:bit 37 我爱你，中国图3

这个教程，我们一起用小bit来做个升旗仪式，向我们亲爱的祖国表白。
我爱你，中国。
Micro:bit 37 我爱你，中国图2

器材清单：
1、micro:bit 1
2 、df扩展板 1
3、360度9g小舵机 1（商城有）+舵机架（我用的mbot舵机架）
4、乐高科技积木
5、舵机转乐高十字孔3D打印件小国旗

项目思考：
把小bit与乐高结合，想了很久了。
方案1，用df扩展板驱动9g的360度舵机，如何连接乐高十字轴，如何固定舵机，这两个问题要解决。用mbot乐高孔距舵机架，3D建模做个转接头。我现在用的这个方法。
方案2、用乐博士的乐高电机，这要用到电机驱动，后面我用小喵家扩展板试试。
方案3、用市面上有的aduino支持乐高的电机，AS家，树上好象都有，我手上没有，等有了再尝试。
方案4、3D建模做个外壳，把9g的360度舵机装进去，或者改造个N20电机。
方案5、您来提供……其实方案很多，我手上的器材少，并且也不想花钱去买。自己想办法，用了第一种。哈哈。

解决了动力问题，就可以开工了。

第一步：
用乐高颗粒搭国旗台和旗杆。舵机装架上，螺丝固定到乐高颗粒上。
Micro:bit 37 我爱你，中国图4

用3D打印的连接件接十字轴。
Micro:bit 37 我爱你，中国图5

8齿齿轮连40 齿大齿轮做下减速。结构有很多要改的地方，仅供参考。
Micro:bit 37 我爱你，中国图6

大齿轮同轴接滑轮。
我用了6根17孔的科技梁接起来当旗杆。
顶端再用滑轮。
长棉线用一乐高皮圈接起来增加摩擦力。
Micro:bit 37 我爱你，中国图12

搭结构很有趣的，中间有很多小知识。

第二步，接线。
Micro:bit 37 我爱你，中国图7

舵机接到p1，p0要输出声音的。
第三步，编程。
我只用一块小bit和扩展板，程序很简单的。
思路是按A键升旗，奏国歌。按B键降旗。
Micro:bit 37 我爱你，中国图8

国歌编程时我用了笨办法（后面用数组来写，会快很多），建议一句一句写完试听下，最后再合起来。
国歌标准演奏时长为46秒。
编写时还能练下孩子们的音乐认识简谱的能力。
在线编程翻译有点问题，360度舵机编程时要用繁体或英文，90度时为停，0度或180为两个不同方向最大转速。
Micro:bit 37 我爱你，中国图9