STEM教育 · Micro:bit 45 小bit追光小车

Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车

2018-01-081.1万

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本文介绍了如何使用Micro:bit 45小bit制作追光小车。项目包括DIY小车、编程控制360度舵机和光线传感器。通过360度舵机和光线传感器，实现小车自动追踪光源。适合亲子共学，激发孩子的好奇心。

向着明亮那方

　　向着明亮那方。

      哪怕一片叶子也要向着日光洒下的方向。

　　灌木丛中的小草啊。

　　向着明亮那方，

      向着明亮那方。

      哪怕烧焦了翅膀

　　也要飞向灯火闪烁的方向。

      夜里的飞虫啊。

      向着明亮那方

　　向着明亮那方。

　　哪怕只有分寸的宽敞也要向着阳光照射的方向。

   住在都会的孩子们啊。
Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车图2

给孩子读绘本时，很喜欢金子美玲的这首诗，百读不厌。
忽然有一天，小bit告诉我，我要光。
好吧，小bit，一起向着明亮那方。

器材准备：
1、bit*1
2、df扩展板*1
3、360度舵机*2（有没有发现，用舵机驱动，其实很能装**）
4、光线传感器*2
5、线材若干

1、diy一个小车。
有小车直接改造也好，因为很享受diy的过程，所以我选择了diy。
Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车图3

加上了小喵的电池，带电源管理芯片，可充电。
Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车图4

前面。

下面的白色3D打印件计划后面改装其它功能。
Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车图7

2、编程。
将在线编程网页切换到英文。因为我要用到舵机，而舵机积木有点问题。
Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车图8

先编个测试左转的，这个是边走边左转的。
其它类似，自己写吧。
360度舵机控制方法，当设为90时为停止，向0和180值越大转速越大。我的左边舵机接P0,右边舵机P8，舵机线用排针和数据线连接并用胶带粘紧。
光线传感器左边接P1,右边P2。

定义几个函数。
Micro:bit 45 小bit，向着明亮那方—追光小车图9